[发明专利]具有座板收放系统的助行器

说明书

本申请提供一种具有座板收放系统的助行器，包括：车架；支撑箱体，设置在所述车架上；座板，支撑于所述支撑箱体；座板收放机构，设置在所述座板支撑箱体内，用于使所述座板以滑动方式收起和放下；驱动装置，驱动所述座板收放机构；控制装置，与所述驱动装置电连接。所述控制装置包括座板收放开关，当所述座板收放开关被触发时，所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述座板收放机构。根据本申请的助行器能够提高使用的方便性和舒适性。

技术领域

本申请涉及助行器领域，具体涉及用于病人康复或老人锻炼的具有座板收放系统的助行器。

背景技术

重度帕金森、中风偏瘫等患者以及部分老人，腿部无力，行走困难，需要利用助行器坚持行走锻炼以有效增强腿部肌肉肌力的恢复，提升生活质量和治愈疾病的信心。据2017年相关统计数据，我国40岁以上人群中，有15％面临脑卒中高风险，而且以年9％的速度递增；帕金森患者超过300万人，而且知识分子发病率越来越高。脑卒中的致残和帕金森病表现基本以行动不便为主，所以压疮、肺炎和肌肉萎缩等并发症随之而来。绝大多数患者家庭以及社区养老机构、康复机构都对助行器有着巨大需求。

目前市场上相关的助行器产品大致可分为两种类型：一种是简易型，适合一切基本能够自理，轻、中度的患者。这种类型的康复助行器，功能一般比较简单，适用于基本不需要他人陪护的患者使用。另一种是较为复杂型，适合于基本不能自理的重症患者。需要对助行器进行改进，提高使用方便性和舒适性。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种助行器，能够提高使用方便性和舒适性。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一个方面，提供一种具有座板收放系统的助行器，包括：车架；支撑箱体，设置在所述车架上；座板，支撑于所述支撑箱体；座板收放机构，设置在所述座板支撑箱体内，用于使所述座板以滑动方式收起和放下；驱动装置，驱动所述座板收放机构；控制装置，与所述驱动装置电连接；其中所述控制装置包括座板收放开关，当所述座板收放开关被触发时，所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述座板收放机构。

根据一些实施例，所述支撑箱体包括L形的第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和所述第二箱体相对设置，所述座板位于所述第一箱体和所述第二箱体之间。

根据一些实施例，所述座板收放机构包括：座板前轴，支撑于所述第一箱体和所述第二箱体的水平部分，用于支撑所述座板及带动所述座板移动；座板后轴，支撑于所述第一箱体和所述第二箱体的竖直部分，用于支撑所述座板及带动所述座板移动。

根据一些实施例，所述座板收放机构还包括设置在所述第一箱体内的第一机构和设置在所述第二箱体内的第二机构，每个机构包括：限位槽，用于对所述座板前轴及所述座板后轴进行限位；轴承导轨，用于引导所述座板前轴及所述座板后轴移动；主动轮；至少一个从动轮；驱动链条，设置在所述主动轮和所述至少一个从动轮上；第一固定爪，固定于所述驱动链条且与所述座板前轴相邻设置，在所述驱动链条被驱动时，作用于所述座板前轴使所述座板放下；第二固定爪，固定于所述驱动链条且与所述座板后轴相邻设置，在所述驱动链条被驱动时，作用于所述座板后轴使所述座板收起。

根据一些实施例，所述驱动装置为电机，所述电机驱动所述主动轮。

根据一些实施例，所述第一机构和所述第二机构通过同一电机驱动。

根据一些实施例，助行器还包括控制面板，所述控制面板设置在所述车架上，所述座板收放开关设置在所述控制面板上。

根据一些实施例，所述座板收放开关包括座板收起开关和所述座板放下开关。