[发明专利]具有座板收放系统的助行器

权利要求书

1.一种具有座板收放系统的助行器，其特征在于，包括：

车架；

支撑箱体，设置在所述车架上；

座板，支撑于所述支撑箱体；

座板收放机构，设置在所述座板支撑箱体内，用于使所述座板以滑动方式收起和放下；

驱动装置，驱动所述座板收放机构；

控制装置，与所述驱动装置电连接；

其中所述控制装置包括座板收放开关，当所述座板收放开关被触发时，所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述座板收放机构。

2.如权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述支撑箱体包括L形的第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和所述第二箱体相对设置，所述座板位于所述第一箱体和所述第二箱体之间。

3.如权利要求2所述的助行器，其特征在于，所述座板收放机构包括：

座板前轴，支撑于所述第一箱体和所述第二箱体的水平部分，用于支撑所述座板及带动所述座板移动；

座板后轴，支撑于所述第一箱体和所述第二箱体的竖直部分，用于支撑所述座板及带动所述座板移动。

4.如权利要求3所述的助行器，其特征在于，所述座板收放机构还包括设置在所述第一箱体内的第一机构和设置在所述第二箱体内的第二机构，每个机构包括：

限位槽，用于对所述座板前轴及所述座板后轴进行限位；

轴承导轨，用于引导所述座板前轴及所述座板后轴移动；

主动轮；

至少一个从动轮；

驱动链条，设置在所述主动轮和所述至少一个从动轮上；

第一固定爪，固定于所述驱动链条且与所述座板前轴相邻设置，在所述驱动链条被驱动时，作用于所述座板前轴使所述座板放下；

第二固定爪，固定于所述驱动链条且与所述座板后轴相邻设置，在所述驱动链条被驱动时，作用于所述座板后轴使所述座板收起。

5.如权利要求4所述的助行器，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机驱动所述主动轮。

6.如权利要求5所述的助行器，其特征在于，所述第一机构和所述第二机构通过同一电机驱动。

7.如权利要求1所述的助行器，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板设置在所述车架上，所述座板收放开关设置在所述控制面板上。

8.如权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述座板收放开关包括座板收起开关和所述座板放下开关。

9.如权利要求6所述的助行器，其特征在于，所述控制装置根据所述座板收放开关的触发信号控制所述电机的驱动方向。

10.如权利要求9所述的助行器，其特征在于，所述控制装置控制所述电机在所述座板收放机构的预定运行范围内工作。