[发明专利]能自动调节拍摄角度的舌像抓拍系统及方法

权利要求书

1.一种能自动调节拍摄角度的舌像抓拍系统，包括第一图像采集单元、第二图像采集单元、角度调整单元和处理单元，其特征在于：

第一图像采集单元，用于在吐舌过程中对舌部侧面进行连续拍摄而采集得到多个第一图像；

第二图像采集单元，用于在吐舌过程中进行抓拍而采集舌部正面的第二图像；

角度调整单元，用于调整所述第二图像采集单元的拍摄角度；

处理与控制单元，用于对所述多个第一图像进行分析处理来获取舌像拍摄角度，并且控制所述角度调整单元将第二图像采集单元调整至所述舌像拍摄角度；

所述处理与控制单元包括图像处理模块、特征点提取模块、特征点分析模块和角度控制模块，其中：

图像处理模块，用于对所述多个第一图像进行处理得到舌体区域；

特征点提取模块，用于分别提取多个第一图像中所述舌体区域的嘴角点和舌尖点；

特征点分析模块，用于分别计算多个第一图像中嘴角点和舌尖点之间的距离来获取最大距离值，在所述最大距离值对应的第一图像中，将接近垂直于舌体表面的角度作为舌像拍摄角度；

角度控制模块，用于控制角度调整单元将第二图像采集单元调整至所述舌像拍摄角度。

2.根据权利要求1所述的舌像抓拍系统，其特征在于：

所述特征点提取模块通过以下任一步骤来提取所述嘴角点：

获取所述舌体区域的嘴角处轮廓并进行曲线拟合，将曲率半径最小处点作为嘴角点；或者

获取所述舌体区域的嘴角轮廓线与舌面轮廓线的交点作为嘴角点；

所述特征点提取模块通过以下步骤来提取所述舌尖点：

以脸部所在方向为竖直方向，以垂直于脸部的方向为水平方向，获取所述舌体区域的舌尖轮廓并将所述舌尖轮廓的水平切线、竖直切线的交点作为舌尖点。

3.根据权利要求2所述的舌像抓拍系统，其特征在于：

所述接近垂直于舌体表面的角度为垂直于所述嘴角点和舌尖点连线的角度、或者垂直于部分舌面轮廓线对应的弦线的角度，所述弦线为部分舌面轮廓线的两端点的连线，其中一端点为舌尖点。

4.根据权利要求1所述的舌像抓拍系统，其特征在于：

所述第一图像采集单元用于在吐舌训练的吐舌过程中对舌部侧面进行连续拍摄而采集得到多个第一图像，以及在实际检测的吐舌过程中对舌部侧面进行连续拍摄而采集得到多个第三图像；

所述处理与控制单元还用于将所述最大距离值对应的第一图像作为预设模板，并将所述多个第三图像与所述预设模板进行比对，在所述第三图像与预设模块重合时控制第二图像采集单元进行抓拍来采集所述第二图像。

5.根据权利要求4所述的舌像抓拍系统，其特征在于，在所述处理与控制单元中：

所述图像处理模块还用于对所述多个第三图像进行处理得到舌体区域；

所述特征点提取模块还用于分别提取多个第三图像中所述舌体区域的嘴角点和舌尖点；

所述特征点分析模块还用于分别计算多个第三图像中嘴角点和舌尖点之间的距离，并判断是否接近所述最大距离值；

所述处理与控制单元还包括抓拍控制模块，用于在多个第三图像中嘴角点和舌尖点之间的距离接近所述最大距离值时，控制第二图像采集模块进行抓拍。

6.根据权利要求4所述的舌像抓拍系统，其特征在于，所述图像处理模块采用图像分割算法对所述第一图像或第三图像进行处理，所述图像分割算法包括基于边缘检测的分割算法、基于颜色与模型的分割算法或基于颜色与纹理的分割算法。

7.根据权利要求1所述的舌像抓拍系统，其特征在于：

所述第一图像采集单元包括摄像头，所述第二图像采集单元包括数字相机；

所述舌像抓拍系统还包括脸部定位单元，所述脸部定位单元包括下巴托和额头限位块，用于在所述第一图像和第二图像的采集过程中使脸部保持固定和竖直。