[发明专利]车辆行驶的信息记录方法及装置

权利要求书

1.一种车辆行驶的信息记录方法，其特征在于，所述方法包括：

实时检测车辆与周围的障碍物的距离；

当检测到所述车辆与所述障碍物的距离小于预设安全距离时，实时拍摄并保存所述车辆的全景影像。

2.如权利要求1所述车辆行驶的信息记录方法的方法，其特征在于，所述当检测到所述车辆与所述障碍物的距离小于预设安全距离时，实时拍摄并保存所述车辆的全景影像的步骤之后包括：

实时检测是否接收到碰撞信号；

若未接收到碰撞信号，则当检测到所述车辆与所述障碍物的距离大于或等于预设安全距离时，自动停止拍摄全景影像；

若接收到碰撞信号，则当接收到停止拍摄的指令时停止拍摄全景影像。

3.如权利要求2所述的车辆行驶的信息记录方法，所述当接收到停止拍摄的指令后，停止拍摄和保存全景影像的步骤之前包括：

若接收到碰撞信号，则获取并保存车辆当前的车况信息，所述车况信息包括当前车速和转角信号中的至少一项。

4.如权利要求3所述的车辆行驶的信息记录的方法，其特征在于，所述当接收到停止拍摄的指令后，停止拍摄和保存全景影像的步骤之后包括：

从保存的全景影像中截取接收到碰撞信号时刻前后预设时间段内的事故相关影像；

根据所述事故相关影像和所述车况信息，生成对应的事故报告。

5.如权利要求4所述的车辆行驶的信息记录的方法，其特征在于，所述根据所述事故相关影像和所述车况信息，生成对应的事故报告的步骤之后包括：

将所述事故报告发送至与车辆相关联的保险公司的通信终端。

6.如权利要求4所述的车辆行驶的信息记录的方法，其特征在于，所述根据所述事故相关影像和所述车况信息，生成对应的事故报告的步骤之后还包括：

将所述事故报告上传至服务器，以使得所述服务器根据所述事故报告判断事故的轻重程度，并根据所述轻重程度将事故报告发送至用户终端和/或自动通知事故发生者的家属和/或报告给交通管理部门。

7.如权利要求3所述的车辆行驶的信息记录的方法，其特征在于，所述根据所述事故相关影像，生成对应的事故报告的步骤之后包括步骤之后还包括：

根据所述事故报告生成预约维修信息，并发送至维修终端，其中，所述预约维修信息包括取车地点、取车时间和维修项目。

8.一种车辆行驶的信息记录装置，其特征在于，所述车辆行驶的信息记录装置包括：

距离检测模块，用于实时检测车辆与周围的障碍物的距离；

摄像模块，包括多个摄像头，用于拍摄车辆的全景影像；

存储器，用于保存所述全景影像；

处理器，用于当检测到所述车辆与所述障碍物的距离小于预设安全距离时，控制摄像模块实时拍摄全景影像并使得所述存储器实时保存所述车辆的全景影像。

9.如权利要求8所述的车辆行驶的信息记录装置，其特征在于，还包括：

传感器，用于实时检测是否接收到碰撞信号；

所述处理器还用于在没有接收到碰撞信号时，若检测到所述车辆与所述障碍物的距离大于或等于预设安全距离，则控制所述摄像模块停止拍摄，并使得所述存储器停止保存全景影像，在接收到碰撞信号时，则当接收到停止拍摄的指令后，控制所述摄像模块停止拍摄，并使得所述存储器停止保存全景影像。

10.如权利要求9所述的车辆行驶的信息记录装置，其特征在于，所述处理器还用于在所述传感器检测到碰撞信号时，控制所述存储器存储车辆当前的车况信息，其中，所述车况信息至少包括当前车速和转角信号。