[发明专利]一种用于输送机上的输送托盘限位装置

说明书

本发明公开了一种用于输送机上的输送托盘限位装置，利用活塞杆定位组件、气缸组件和安装底座组成独立的伸缩定位结构，安装底座固定于流转托盘输送架内侧底部，活塞杆定位组件内上下贯有阻挡杆，阻挡杆能够沿伸缩壳体上下移动；阻挡杆下端连接于气缸组件的活塞杆，相互独立的伸缩杆式定位组件和气缸组件，将阻挡杆与气缸组件活塞固定连接，利用气缸完成阻挡杆的伸缩，实现托盘定位阻挡，本发明空间占用小，定位效果好，托盘的冲击力由伸缩杆式托盘定位组件承受，避免了气缸直接阻挡容易损坏的问题，机械寿命长，可单独控制或接入自控系统实现自动化联动，使用灵活，提高了工作效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及链式输送机装置，具体涉及一种用于输送机上的输送托盘限位装置。

背景技术

随着自动化物流的发展，无论从空间需求还是效率需求考虑，高架库的使用趋势日益增多，在生产过程中，为承载货物在高架库内存放，托盘必不可少。

随着自动化生产的需求，越来越多的货物码放人们采用了机械手，必须提高托盘定位的精准性是保证码垛效果的基础。

在托盘的自动化流转过程中，需要对托盘进行定位以保证货物能准确的放置在托盘上。而现在的定位主要依靠单一的光电定位，定位效果不理想，经常需要人工干预，工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于输送机上的输送托盘限位装置，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于输送机上的输送托盘限位装置，活塞杆定位组件、气缸组件和安装底座，安装底座固定于流转托盘输送架内侧，安装底座上端面位于流转托盘输送架放置托盘平面下端，活塞杆定位组件包括伸缩壳体以及上下贯穿于伸缩壳体内的阻挡杆，伸缩壳体固定于安装底座上，阻挡杆能够沿伸缩壳体上下移动；阻挡杆下端连接于气缸组件的活塞杆；阻挡杆的伸缩最高位高于流转托盘输送架上的输送托盘底部，阻挡杆的伸缩最低位低于流转托盘输送架输送带底端。

进一步的，伸缩壳体内设有套设于阻挡杆外侧的直线轴承。

进一步的，伸缩壳体上端设有通孔盖板，阻挡杆分别与伸缩壳体下端和通孔盖板之间设有防尘圈。

进一步的，气缸组件包括L型安装座以及固定于L型安装座上的气缸，L型安装座一侧与安装底座固定连接；气缸固定于L型安装座底部；气缸的活塞杆与阻挡杆固定连接。

进一步的，活塞杆的上端设有螺纹孔，活塞杆的螺纹孔内固定有T型连接杆，阻挡杆下端设有与T型连接杆配合安装的T型槽，T型连接杆上设有锁紧螺母。

进一步的，L型安装座和伸缩壳体均通过螺栓组与安装底座固定连接。

进一步的，气缸上设有用于定位活塞杆伸缩长度的定位传感器。

进一步的，气缸还连接于用于控制气缸工作的外部控制系统。

进一步的，本装置对称设置于流转托盘输送架内侧底部两侧。

进一步的，流转托盘输送架采用双链条输送架。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：