[发明专利]一种大幅面产品视觉定位装置

说明书

本发明提供一种大幅面产品视觉定位装置，包括相机、镜头、支撑架、光源固定板以及光源；相机和镜头连成一体，并形成成相装置；成相装置设置于支撑架上；光源固定板可滑动设置于支撑架上，并位于成相装置底部；光源固定板上设有成相孔；光源设置于光源固定板上，并位于成相孔的周向上，用于对成相孔内的大幅面产品进行打光；成相装置通过成相孔以对大幅面产品进行成相；采用以上技术方案，能对大幅面产品实现稳定、精确的视觉定位，提高大幅面产品弧形面的定位精度、降低误差，从而提高对产品的精确定位；本发明提供的方案，结构合理、便于操作和实施。

技术领域

本发明属于视觉定位技术领域，具体涉及一种大幅面产品视觉定位装置。

背景技术

随着自动化行业的迅猛发展，对产品的机器视觉定位提出更高的要求，大幅面产品的高精度视觉定位一直是行业内的难题；传统的定位方式一般是将大幅面分割成多个小的区域，通过小区域的不断拍照，拼接拟合出大幅面产品的轮廓，采用上述定位方式，拟合的次数越多，算法产生的积累误差越大，精度也会越低。

基于上述产品视觉定位中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种大幅面产品视觉定位装置，旨在解决现有产品视觉定位误差大的问题。

本发明提供一种大幅面产品视觉定位装置，包括相机、镜头、支撑架、光源固定板以及光源；相机和镜头连成一体，并形成成相装置；成相装置设置于支撑架上；光源固定板可滑动设置于支撑架上，并位于成相装置底部；光源固定板上设有成相孔；光源设置于光源固定板上，并位于成相孔的周向上，用于对成相孔内的大幅面产品进行打光；成相装置通过成相孔以对大幅面产品进行成相。

进一步地，光源包括两个A线光源和两个B线光源；成相孔为四方形成相孔；两个A线光源分别设置于四方形成相孔相对两侧；两个B线光源分别设置于四方形成相孔另一相对两侧，并和两个A线光源形成四方形光源。

进一步地，A线光源通过A光源旋转板设置于光源固定板上，并可绕A光源旋转板转动；B线光源通过B光源旋转板设置于光源固定板上，并可绕B光源旋转板转动。

进一步地，光源包括四个C线光源；C线光源通过C光源旋转板设置于光源固定板上，并位于A线光源和B线光源之间的缺角方向，以对大幅面产品进行补光。

进一步地，光源固定板通过光源支撑板沿竖直方向可滑动设置于支撑架上，以调节光源和成相装置的竖直距离；光源固定板沿水平方向可滑动设置于光源支撑板上，以调节光源和成相装置的水平距离。

进一步地，光源支撑板包括A光源支撑板和B光源支撑板；A光源支撑板和B光源支撑板沿水平方向设置；光源固定板两端分别设置于A光源支撑板和B光源支撑板的滑道内，并可随滑道沿水平方向滑动，从而调节光源和成相装置的水平距离。

进一步地，还包括调节组件；光源支撑板通过滑轨可滑动设置于支撑架上；调节组件包括调节螺丝和拉紧板；拉紧板固定设置于支撑架上；调节螺丝穿过拉紧板和光源支撑板固定连接；调节螺丝与拉紧板螺纹连接，通过旋转调节螺丝以带动光源支撑板上下滑动，从而调节光源和成相装置的竖直距离。

进一步地，成相装置通过成相支撑板固定设置于支撑架的侧边；相机为CCD相机。

进一步地，还包括视觉系统；视觉系统与成型装置通信连接；视觉系统用于成型装置的相片进行灰度分析和计算，并拟合出大幅面产品的外轮廓，从而完成对大幅面产品视觉定位。

进一步地，大幅面产品包括有弧形面；视觉系统用于成型装置的相片进行灰度分析和计算，并拟合出大幅面产品弧形面的外轮廓，从而完成对大幅面产品的弧形面视觉定位。