[发明专利]一种大幅面产品视觉定位装置

权利要求书

1.一种大幅面产品视觉定位装置，其特征在于，包括相机、镜头、支撑架、光源固定板以及光源；所述相机和所述镜头连成一体，并形成成相装置；所述成相装置设置于所述支撑架上；所述光源固定板可滑动设置于所述支撑架上，并位于所述成相装置底部；所述光源固定板上设有成相孔；所述光源设置于所述光源固定板上，并位于所述成相孔的周向上，用于对所述成相孔内的大幅面产品进行打光；所述成相装置通过所述成相孔以对所述大幅面产品进行成相。

2.根据权利要求1所述的大幅面产品视觉定位装置，其特征在于，所述光源包括两个A线光源和两个B线光源；所述成相孔为四方形成相孔；两个所述A线光源分别设置于所述四方形成相孔相对两侧；两个所述B线光源分别设置于所述四方形成相孔另一相对两侧，并和两个所述A线光源形成四方形光源。

3.根据权利要求2所述的大幅面产品视觉定位装置，其特征在于，所述A线光源通过A光源旋转板设置于所述光源固定板上，并可绕所述A光源旋转板转动；所述B线光源通过B光源旋转板设置于所述光源固定板上，并可绕所述B光源旋转板转动。

4.根据权利要求2所述的大幅面产品视觉定位装置，其特征在于，所述光源包括四个C线光源；所述C线光源通过C光源旋转板设置于所述光源固定板上，并位于所述A线光源和所述B线光源之间的缺角方向，以对所述大幅面产品进行补光。

5.根据权利要求1所述的大幅面产品视觉定位装置，其特征在于，所述光源固定板通过光源支撑板沿竖直方向可滑动设置于所述支撑架上，以调节所述光源和所述成相装置的竖直距离；所述光源固定板沿水平方向可滑动设置于所述光源支撑板上，以调节所述光源和所述成相装置的水平距离。

6.根据权利要求5所述的大幅面产品视觉定位装置，其特征在于，所述光源支撑板包括A光源支撑板和B光源支撑板；所述A光源支撑板和所述B光源支撑板沿水平方向设置；所述光源固定板两端分别设置于所述A光源支撑板和所述B光源支撑板的滑道内，并可随所述滑道沿水平方向滑动，从而调节所述光源和所述成相装置的水平距离。

7.根据权利要求5所述的大幅面产品视觉定位装置，其特征在于，还包括调节组件；所述光源支撑板通过滑轨可滑动设置于所述支撑架上；所述调节组件包括调节螺丝和拉紧板；所述拉紧板固定设置于所述支撑架上；所述调节螺丝穿过所述拉紧板和所述光源支撑板固定连接；所述调节螺丝与所述拉紧板螺纹连接，通过旋转所述调节螺丝以带动所述光源支撑板上下滑动，从而调节所述光源和所述成相装置的竖直距离。

8.根据权利要求1所述的大幅面产品视觉定位装置，其特征在于，所述成相装置通过成相支撑板固定设置于所述支撑架的侧边；所述相机为CCD相机。

9.根据权利要求1至8任一项所述的大幅面产品视觉定位装置，其特征在于，还包括视觉系统；所述视觉系统与所述成型装置通信连接；所述视觉系统用于所述成型装置的相片进行灰度分析和计算，并拟合出所述大幅面产品的外轮廓，从而完成对所述大幅面产品视觉定位。

10.根据权利要求9所述的大幅面产品视觉定位装置，其特征在于，所述大幅面产品包括有弧形面；所述视觉系统用于所述成型装置的相片进行灰度分析和计算，并拟合出所述大幅面产品弧形面的外轮廓，从而完成对所述大幅面产品的弧形面视觉定位。