[发明专利]一种转向机、汽车转向系统和汽车

说明书

本发明提供了一种转向机、汽车转向系统和汽车。本发明的主要技术方案为：一种转向机，包括：输入轴、锥齿轮组、第一变传动比齿轮传动机构、第二变传动比齿轮传动机构、第一输出轴、第二输出轴、以及万向传动机构；输入轴与锥齿轮组连接，锥齿轮组分别与第一变传动比齿轮传动机构和第二变传动比齿轮传动机构连接，第一变传动比齿轮传动机构与第一输出轴连接，第二变传动比齿轮传动机构与第二输出轴连接，第一输出轴和第二输出轴分别通过万向传动机构与车轮传动连接。通过本发明实施例提供的转向机、汽车转向系统和汽车，可以使转向机在车辆内布置过程中位置不受限制，使得车辆设计自由度更大。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种转向机、汽车转向系统和汽车。

背景技术

目前，转向机，是汽车转向系统中最重要的部件，作用是：在车辆驾驶员旋转驾驶盘时，增大方向盘传到转向传动机构的力、并改变力的传递方向，从而使车辆转弯。

为了使车辆转弯，转向机可以通过汽车转向系统中与转向机连接的转向横拉杆拉拽与车轮连接的梯形臂，改变车轮的行驶方向，使得车辆转弯。

转向横拉杆的占用空间较大，导致转向机在车辆内布置过程中位置相对受限，无法实现自由的车辆设计。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种转向机、汽车转向系统和汽车。

第一方面，本发明实施例提供了一种转向机，包括：输入轴、锥齿轮组、第一变传动比齿轮传动机构、第二变传动比齿轮传动机构、第一输出轴、第二输出轴、以及万向传动机构；

所述输入轴与所述锥齿轮组连接，所述锥齿轮组分别与所述第一变传动比齿轮传动机构和所述第二变传动比齿轮传动机构连接，所述第一变传动比齿轮传动机构与所述第一输出轴连接，所述第二变传动比齿轮传动机构与所述第二输出轴连接，所述第一输出轴和所述第二输出轴分别通过所述万向传动机构与车轮传动连接。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述锥齿轮组，包括：主动锥齿轮、以及分别与所述主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮；

所述主动锥齿轮，与所述输入轴连接，当所述输入轴旋转时，所述主动锥齿轮转动，并分别带动所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮旋转；

所述第一从动锥齿轮，与所述第一变传动比齿轮传动机构连接；所述第二从动锥齿轮，与所述第二变传动比齿轮传动机构连接；

所述第一变传动比齿轮传动机构在所述第一从动锥齿轮的带动下旋转；所述第二变传动比齿轮传动机构在所述第二从动锥齿轮的带动下旋转。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述输入轴与所述锥齿轮组的传动比为：

I＝z5/z4

其中，I表所述锥齿轮组的传动比，z4表示所述主动锥齿轮齿数，z5表示所述第一从动锥齿轮齿数。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述第一变传动比齿轮传动机构，包括：主动变传动比齿轮和与所述主动变传动比齿轮啮合的从动变传动比齿轮；

所述主动变传动比齿轮与所述第一从动锥齿轮连接，在所述第一从动锥齿轮的带动下转动并带动所述从动变传动比齿轮旋转；

所述从动变传动比齿轮与所述车轮的转向节传动连接。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：所述主动变传动比齿轮，包括：第一固定传动比啮合区和第一变传动比啮合区；

所述从动变传动比齿轮，包括：第二固定传动比啮合区和第二变传动比啮合区；