[发明专利]光学编码器及其操作方法

权利要求书

1.一种代码板，在其上包括图案，其中

所述图案包含第一代码集及第二代码集；

所述第一代码集与第一波形相关联；且

所述第二代码集与第二波形相关联。

2.根据权利要求1所述的代码板，其中所述第一波形具有第一相位信息，且所述第二波形具有第二信息，且所述第一波形的所述相位信息及/或所述第二波形的所述相位信息被校正为连接到所述代码板的对象的位置。

3.根据权利要求2所述的代码板，其中所述第一相位信息及所述第二相位信息为所述第一波形及所述第二波形的绝对相位。

4.根据权利要求2所述的代码板，其中所述第一波形与所述第二波形之间的相位差与连接到所述代码板的对象的位置相关。

5.根据权利要求1所述的代码板，其中所述第一波形及所述第二波形呈正弦波或余弦波的形式。

6.根据权利要求1所述的代码板，其中

所述第一代码集包含多个白色部分及多个黑色部分；

两个邻近白色部分通过阻挡部分分开；且

所述黑色部分中的每一者的宽度与所述白色部分中的每一者的宽度大体上相同。

7.一种编码器，其包括：

板，在其上包含图案；

传感器，其经配置以获得所述图案的一部分的图像；及

处理器，其经配置以将由所述传感器获得的所述图像转换成至少两个波形。

8.根据权利要求7所述的编码器，其中所述处理器经进一步配置以确定所述波形的相位信息。

9.根据权利要求8所述的编码器，其中所述处理器经进一步配置以将所述相位信息转换成数字或代码。

10.根据权利要求7所述的编码器，其中所述处理器经进一步配置以确定两个邻近波形之间的相位差。

11.根据权利要求10所述的编码器，其中所述处理器经进一步配置以将所述相位差转换成数字或代码。

12.根据权利要求11所述的编码器，其中所述处理器经进一步配置以基于所述数字或所述代码而确定所述对象的位置。

13.根据权利要求12所述的编码器，其中所述相位差是基于以下方程而转换成所述数字：N＝P/M，其中P为所述相位差，N为对应于所述相位差的所述数字，且M为大于0的整数。

14.根据权利要求7所述的编码器，其中所述所获得图像包含至少两个代码集，且每一代码集被转换成对应波形。

15.根据权利要求7所述的编码器，其中由所述传感器获得的所述图像通过快速傅立叶变换FFT转换成波形。

16.根据权利要求7所述的编码器，其中所述处理器经进一步配置以消除存在于所述波形中的噪声。

17.根据权利要求7所述的编码器，其中所述波形呈正弦波或余弦波的形式。

18.一种用于确定对象的位置的方法，所述方法包括：

(a)获得连接到所述对象的代码板上的图像；

(b)将由所述传感器获得的所述图像转换成至少两个波形；

(c)确定所述波形的相位信息；及

(d)基于所述相位信息而确定所述对象的所述位置。

19.根据权利要求18所述的方法，其进一步包括将所述相位信息转换成数字或代码。