[发明专利]翻转装置以及翻转方法

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

机架；

导轨，所述导轨设置于所述机架上，且所述导轨能相对于所述机架移动和转动；所述导轨上设置有用于夹持重轨的机械手；所述机械手能相对于导轨转动；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述导轨相连，所述第一驱动装置用于驱动所述导轨沿其延伸方向移动；

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述机械手相连，所述第二驱动装置用于驱动所述机械手相对于所述导轨上下转动；

第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述导轨相连，所述第三驱动装置用于驱动所述导轨相对于所述机架上下转动。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述机械手上设置有用于供所述重轨置入的凹槽。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：所述机械手上设置有相垂直的第一壁面和第二壁面，所述第一壁面和所述第二壁面形成两端敞开的所述凹槽。

4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述机架上能转动地设置有摆臂，所述导轨可移动地设置于所述摆臂上，所述第一驱动装置的一端与所述摆臂相连，所述第一驱动装置的另一端与所述导轨相连，所述第一驱动装置用于驱动所述导轨相对于所述摆臂沿其延伸方向移动。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：所述第三驱动装置的一端与所述第一驱动装置的另一端相连，所述第三驱动装置的另一端与所述机架相连。

6.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：所述机架上能转动地设置有第一销轴，所述摆臂包括连接于所述第一销轴上的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相面对，所述导轨可移动地设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间。

7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于：所述导轨面对所述第一侧壁的一侧设置有第一滑槽，所述第一侧壁上设置有嵌设于所述第一滑槽内的第一滚轮；所述导轨面对所述第二侧壁的一侧设置有第二滑槽，所述第二侧壁上设置有嵌设于所述第二滑槽内的第二滚轮。

8.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于：所述导轨的延伸方向与所述第一销轴的延伸方向相垂直。

9.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于：所述第一侧壁背对所述导轨的一端设置有第一贯通孔，所述第二侧壁背对所述导轨的一端设置有第二贯通孔，所述第一销轴固定穿设于所述第一贯通孔和所述第二贯通孔内。

10.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述导轨上能转动地设置有第二销轴，所述机械手与所述第二销轴相连接，所述第二驱动装置的一端固定于所述导轨上，所述第二驱动装置的另一端与所述机械手相连，以能驱动所述第二销轴相对于所述导轨转动。

11.一种利用权利要求1所述的翻转装置的翻转方法，其特征在于，其包括：

所述第一驱动装置驱动所述导轨沿其延伸方向移动；以使所述机械手能带动重轨朝向辊道的一侧移动；

所述第二驱动装置驱动所述机械手相对于所述导轨向上转动；以使所述机械手能夹持所述重轨并带动所述重轨向上翻转；

所述第三驱动装置驱动所述导轨相对于所述机架向下转动；以使所述机械手能将所述重轨放置于所述辊道上。

12.根据权利要求11所述的翻转方法，其特征在于，其包括：所述第二驱动装置驱动所述机械手相对于所述导轨向下转动；以使凹槽能朝向所述辊道张开，其中，所述凹槽设置于所述机械手上。

13.根据权利要求11所述的翻转方法，其特征在于，其包括：所述第一驱动装置驱动所述导轨沿其延伸方向移动；以使所述机械手能移动至所述辊道的另一侧。

14.根据权利要求11所述的翻转方法，其特征在于，其包括：所述第三驱动装置驱动所述导轨相对于所述机架向上转动；以使所述导轨沿水平方向延伸。