[发明专利]一种托盘电机矢量控制装置

说明书

本发明适用于电机控制技术领域，提供了一种托盘电机矢量控制装置，包括托盘电机、编码器、光电隔离脉冲分路器、变频装置；所述编码器安装在所述托盘电机内且用于检测所述托盘电机的转速；所述光电隔离脉冲分路器连接所述编码器；所述光电隔离脉冲分路器连接所述变频装置；所述变频装置连接所述电机，所述变频装置用于控制所述托盘电机的转速。编码器检测托盘电机的转速，然后输入到光电隔离脉冲分路器，从而消除编码器的电源产生的谐波干扰，光电隔离脉冲分路器将准确的电机运行信息输送到变频装置，变频装置根据接收到的信息对托盘电机进行准确控制和校准。本发明的托盘电机矢量控制装置具有抗干扰、故障率低的特点。

技术领域

本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种托盘电机矢量控制装置。

背景技术

轧钢厂的高线托盘升降机构在运行时会发生故障，一般为电机自身所发生的故障，托盘电机通过变频器进行控制。

现有托盘电机在运行时容易发生多种故障，并且在通过手动调节电机的运行参数后，仍不能显著减少电机产生故障的频率。

发明内容

本发明提供一种托盘电机矢量控制装置，旨在解决电机故障率高的问题。

本发明是这样实现的，一种托盘电机矢量控制装置，包括托盘电机、编码器、光电隔离脉冲分路器、变频装置；

所述编码器安装在所述托盘电机内且用于检测所述托盘电机的转速；

所述光电隔离脉冲分路器连接所述编码器；

所述光电隔离脉冲分路器连接所述变频装置；

所述变频装置连接所述托盘电机，所述变频装置用于控制所述托盘电机的转速；所述托盘电机、编码器、光电隔离脉冲分路器、变频装置均连接外部电源。

本发明还提供优选的，所述编码器的内轴与所述托盘电机的电机轴固定连接，且所述内轴和所述电机轴同轴同步转动。

本发明还提供优选的，所述编码器采用型号为MH1024 1KS2501的编码器。

本发明还提供优选的，所述编码器采用型号为EH88P1024Z8/24L25X3PR的编码器。

本发明还提供优选的，所述光电隔离脉冲分路器通过电缆连接所述编码器和所述变频装置；所述光电隔离脉冲分路器的输入端连接所述编码器的输出端；所述光电隔离脉冲分路器的输出端连接所述变频装置的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种托盘电机矢量控制装置，通过设置编码器，编码器安装在托盘电机内，且用于检测电机的运行状况，将变频器对托盘电机的控制方式调试为编码器反馈矢量控制方案，使得传动系统运行状态稳定，尤其是低速时运行稳定，且变频器不再报故障。通过设置光电隔离脉冲分路器，光电隔离脉冲分路器分别连接编码器的输出端和变频器的输入端，从而利用光电隔离脉冲分路器对编码器的电源产生的谐波干扰进行消除，从而使编码器运行更稳定，以进一步减少电机运行的故障。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的编码器和光电隔离脉冲分路器的连接示意图。

图中：1-托盘电机、2-编码器、3-光电隔离脉冲分路器、4-变频装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种托盘电机矢量控制装置，包括托盘电机1、编码器2、光电隔离脉冲分路器3、变频装置4。托盘电机1用于驱动轧钢厂高线托盘升降传动系统。