[发明专利]一种激光聚焦打击系统及方法

权利要求书

1.一种激光聚焦打击系统，其特征在于，所述系统包括：

成像装置，用于对待打击目标进行清晰成像并得到清晰成像时对应的码值信息；

激光聚焦发射装置，用于获取根据码值-距离曲线结合所述码值信息得到待打击目标的距离信息，根据该距离信息进行激光的会聚与输出，实现对待打击目标的打击；

所述成像装置包括成像主体、设置在所述成像主体前端的第一镜筒、设置在所述第一镜筒前端的成像前镜组、安装在所述成像主体上的第一调焦电机、与所述第一调焦电机连接的驱动件、与所述驱动件连接的第一编码器、设置在所述成像主体内部的调焦镜组以及设置在所述成像主体远离所述第一镜筒一端的成像相机；所述调焦镜组与所述第一调焦电机相连，用于在所述第一调焦电机的驱动下进行距离补偿以实现清晰成像；

所述激光聚焦发射装置包括第二镜筒、安装在所述第二镜筒前端的聚焦镜组、安装在所述第二镜筒筒身上的第二调焦电机和第二编码器以及安装在所述第二镜筒远离所述聚焦镜组一端的准直衔接件，所述聚焦镜组与所述第二调焦电机和所述第二编码器均连接，所述第二调焦电机和所述第二编码器在收到根据待打击目标的距离信息发出的控制信号引导所述聚焦镜组到达对应位置，所述准直衔接件用于将激光引入到所述激光聚焦发射装置内。

2.根据权利要求1所述的激光聚焦打击系统，其特征在于，所述系统还包括信号传输装置和分析装置，其中：

所述信号传输装置与所述激光聚焦发射装置以及所述成像装置连接，用于将所述成像装置得到的所述码值信息发送至所述分析装置，以及将分析装置分析得到的距离信息与激光聚焦发射装置中的编码器对应的关系生成的控制信号发送给激光聚焦发射装置；

所述分析装置用于获取所述信号传输装置传输的成像装置确定的码值信息，并根据所述码值信息结合码值-距离曲线分析得到待打击目标的距离信息；还用于根据该距离信息与激光聚焦发射装置中的编码器对应的关系生成控制信号发送给信号传输装置。

3.根据权利要求1所述的激光聚焦打击系统，其特征在于，所述驱动件为齿轮。

4.根据权利要求1~3任一项所述的激光聚焦打击系统，其特征在于，所述激光聚焦打击系统还包括壳体，所述成像装置和所述激光聚焦发射装置均安装在所述壳体内部；所述成像装置的成像前镜组与所述激光聚焦发射装置的聚焦镜组均朝向所述壳体的同一端。

5.根据权利要求4所述的激光聚焦打击系统，其特征在于，所述壳体上靠近所述成像装置的成像前镜组的端面设置有成像窗口镜，用于保护成像窗口镜。

6.根据权利要求5所述的激光聚焦打击系统，其特征在于，所述壳体上靠近所述激光聚焦发射装置的聚焦镜组的端面设置有发射窗口镜，用于保护发射窗口镜。

7.一种激光聚焦打击方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S10，对待打击目标进行清晰成像，并获取清晰成像时对应的码值信息；

步骤S20，根据码值-距离曲线结合当前待打击目标清晰成像时的码值信息获取待打击目标的距离信息；

步骤S30，根据所得到的待打击目标的距离信息实现激光的会聚，对待打击目标实现激光会聚打击；

步骤S10通过成像装置来完成，步骤S20、S30通过激光聚焦发射装置来完成；

所述成像装置包括成像主体、设置在所述成像主体前端的第一镜筒、设置在所述第一镜筒前端的成像前镜组、安装在所述成像主体上的第一调焦电机、与所述第一调焦电机连接的驱动件、与所述驱动件连接的第一编码器、设置在所述成像主体内部的调焦镜组以及设置在所述成像主体远离所述第一镜筒一端的成像相机；所述调焦镜组与所述第一调焦电机相连，用于在所述第一调焦电机的驱动下进行距离补偿以实现清晰成像；

所述激光聚焦发射装置包括第二镜筒、安装在所述第二镜筒前端的聚焦镜组、安装在所述第二镜筒筒身上的第二调焦电机和第二编码器以及安装在所述第二镜筒远离所述聚焦镜组一端的准直衔接件，所述聚焦镜组与所述第二调焦电机和所述第二编码器均连接，所述第二调焦电机和所述第二编码器在收到根据待打击目标的距离信息发出的控制信号引导所述聚焦镜组到达对应位置，所述准直衔接件用于将激光引入到所述激光聚焦发射装置内。

8.根据权利要求7所述的激光聚焦打击方法，其特征在于，所述步骤S10之前还包括：

步骤S11，调节成像装置内的调焦镜组的前后距离进行距离补偿以实现设定目标的清晰成像；

步骤S12，通过成像装置内的第一编码器记录调焦镜组在设定目标清晰成像时对应的位置信息，形成距离-码值关系；

步骤S13，不断调节设定目标的距离，重复步骤S11和步骤S12，得到距离-码值曲线。