[发明专利]一种人工智能机器人用外围管线安装旋转底座

说明书

本发明公开了一种人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，包括外环和内环，所述内环的外表面与外环相贴合，所述外环的内壁加工有凸块，所述内环的上表面加工有滑槽，所述内环的左半环上端加工有卡块，所述内环的右半环上端加工有卡扣。该人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，安装在工业机器人小臂上，通过内环的外壁贴合有可以绕着内环的轴线相对转动的外环，外环上加工有接线孔，外环可以度转动，减小外围管线的摩擦，增大外围管线的使用寿命，使用时先安装内环，把内环套接在工业机器人小臂上之后，根据工业机器人小臂的粗细，拧动内环中的螺柱，使卡爪紧密贴合在工业机器人的小臂上，适用不同大小的工业机器人，安装牢固稳定，操作简单。

技术领域

本发明涉及旋转与安装技术领域，具体为一种人工智能机器人用外围管线安装旋转底座。

背景技术

人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，是利用内环、外环、凸块和滑槽之间的配合，使机器人管线部分可以360度旋转，减小外围管线部分的摩擦，增大管线的使用寿命，例如申请号为201620833622.7的专利，包括内环，所述内环固定在机器人的小臂上，所述内环的外侧壁贴合有可绕着内环的轴线相对转动的外环，所述外环的外侧设有管线包安装孔，所述管线包安装孔的轴线处在同一垂直于外环轴线的横截面上，该专利虽然能够实现套接在机器人小臂进行工作，但是无法应用其他机器人，无法根据机器人的大小而改变装置内径，安装不牢固，操作困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，包括外环和内环，所述内环的外侧面与外环相贴合，其特征在于：所述外环的内壁加工有凸块，所述内环的外侧面加工有滑槽，所述滑槽的内壁与凸块间隙配合，所述内环的内壁四周均与卡爪相贴合，所述螺柱在滑槽的外置贯穿内环，所述螺柱与内环螺纹连接，所述螺柱的下表面固接有固定块，所述固定块贯穿卡爪的一部分，所述固定块的外壁与卡爪间隙配合，所述内环分为左内半环和右内半环，所述左内半环的底端前后两侧通过固定轴和连接板与 右内半环活动连接，所述左内半环的上端前侧加工有卡块，所述右内半环的上端前侧加工有卡扣，所述卡块的外壁与卡扣相贴合，所述卡块和卡扣通过螺栓相固接，所述外环分为左外半环和右外半环，所述左外半环的底端前后两侧通过固定轴和连接板与右外半环活动连接，所述左外半环的上端前侧加工有卡块，所述右外半环的上端前侧加工有卡扣，所述卡块的外壁与卡扣相贴合，所述卡块和卡扣通过螺栓相固接，所述外环的外侧壁均匀加工有多个接线孔。

优选的，所述外环的前侧均匀加工有多个螺栓孔，所述外环的外壁均匀加工有多个接线孔，所述螺栓孔与接线孔相连通，所述外环通过螺栓孔与横螺柱螺纹连接，所述横螺柱的右端与铜板相贴合，所述外环的接线孔位置固接有铜框，所述铜板的底端与铜框滑动卡接。

优选的，所述卡爪的下表面固接有橡胶垫。

优选的，所述铜板左侧固接有绝缘板，所述绝缘板的右侧与横螺柱相贴合。

优选的，所述凸块的底端均匀加工有多个凹槽，所述凹槽的内腔与滚珠相贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，安装在工业机器人小臂上，通过内环的外壁贴合有可以绕着内环的轴线相对转动的外环，外环上加工有接线孔，外环可以360度转动，通过外环转动减小外围管线的摩擦，增大外围管线的使用寿命。

2.该人工智能机器人用外围管线安装旋转底座，通过螺柱带动卡爪移动，使卡爪紧密贴合在工业机器人小臂上，减小旋转底座相对于机器人大小的限制，通过卡块和卡扣的配合，使旋转底座安装在工业机器人上更稳定，安装操作更简单。