[发明专利]自主车辆乘客识别和引导系统

说明书

公开了一种提供警报以将视觉障碍乘客引导至车辆的系统。该系统包括乘客识别模块和乘客接近度模块，该乘客识别模块配置为基于在自主车辆处接收的传感器数据来识别乘客，并且该乘客接近度模块配置为确定乘客与自主车辆之间的距离。该系统还包括警报模块，该警报模块配置为生成具有与距离相对应的警报特性的警报。

引言

本部分中提供的信息是为了概括地呈现本公开的背景。当前署名的发明人的就在此背景技术部分中所描述的程度的工作，以及说明书中可能尚未构成提交时的现有技术的各方面，无论是以明确或隐含的方式均不被视为针对于本公开的现有技术。

本公开涉及自主驾驶车辆，并且更具体地涉及包括乘客管理系统的自主驾驶车辆，该乘客管理系统提供警报以将视觉障碍乘客引导至车辆和/或车门。

自主车辆是一种能够感测周围环境并在很少的用户输入或完全没有用户输入的情况下进行导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等传感器来感测周围环境。自主车辆系统还使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆到车辆通信、车辆到基础设施技术和/或线控驾驶系统的信息来导航车辆。

发明内容

在一个示例中，公开了一种提供警报以将视觉障碍乘客引导至车辆的系统。该系统包括乘客识别模块和乘客接近度模块，该乘客识别模块配置为基于在自主车辆处接收的传感器数据来识别乘客，该乘客接近度模块配置为确定乘客与自主车辆之间的距离。该系统还包括警报模块，该警报模块配置为生成具有与距离相对应的警报特性的警报。

在其他特征中，该系统包括乘客引导模块，该乘客引导模块配置为确定距离是否大于预定距离阈值，并且当距离大于预定距离阈值时选择警报特性且当距离小于预定距离阈值时选择另一警报特性。

在其他特征中，该系统还包括多个传感器，该多个传感器配置为生成指示自主车辆周围环境的传感器数据。

在其他特征中，多个传感器包括雷达设备、光探测和测距(LIDAR)设备、光学相机、热感摄像机、超声波传感器、压力传感器、超宽带(UWB)传感器或全球定位系统(GPS)接收器中的至少一个。

在其他特征中，警报模块配置为将警报发送到与乘客相关联的移动电子设备。

在其他特征中，移动电子设备基于警报生成触觉反馈或声音警报中的至少一个。

在其他特征中，警报模块配置为在自主车辆的车辆把手设备处生成警报。

在其他特征中，车辆把手设备基于警报生成触觉反馈或声音警报中的至少一个。

在其他特征中，警报模块配置为基于自主车辆的占用情况在车辆把手设备处生成警报。

在其他特征中，该系统包括门管理模块，该门管理模块配置为当距离小于预定距离阈值时解锁门把手。

在一个示例中，公开了一种提供警报以将视觉障碍乘客引导至车辆的方法。该方法包括基于在自主车辆处接收的传感器数据来识别乘客并确定乘客与自主车辆之间的距离。该方法还包括生成具有与距离相对应的警报特性的警报。

在其他特征中，该方法包括确定距离是否大于预定距离阈值，并且当距离大于预定距离阈值时选择警报特性且当距离小于预定距离阈值时选择另一警报特性。

在其他特征中，该方法还包括从多个传感器接收传感器数据，该多个传感器配置为生成指示自主车辆周围环境的传感器数据。

在其他特征中，多个传感器包括雷达设备、光探测和测距(LIDAR)设备、光学相机、热感摄像机、超声波传感器、压力传感器、超宽带(UWB)传感器或全球定位系统(GPS)接收器中的至少一个。

在其他特征中，该方法包括将警报发送到与乘客相关联的移动电子设备。

在其他特征中，移动电子设备基于警报生成触觉反馈或声音警报中的至少一个。