[发明专利]自主车辆乘客识别和引导系统

权利要求书

1.一种自主车辆乘客识别和引导系统，包括：

乘客识别模块，所述乘客识别模块配置为基于在自主车辆处接收的传感器数据来识别乘客；

乘客接近度模块，所述乘客接近度模块配置为确定所述乘客与所述自主车辆之间的距离；以及

警报模块，所述警报模块配置为生成具有警报特性的警报，所述警报特性基于自主车辆的占用情况指示距离以及待进入的车门。

2.根据权利要求1所述的自主车辆乘客识别和引导系统，还包括乘客引导模块，所述乘客引导模块配置为确定所述距离是否大于预定距离阈值，并且当所述距离大于所述预定距离阈值时选择所述警报特性且当所述距离小于所述预定距离阈值时选择另一警报特性。

3.根据权利要求1所述的自主车辆乘客识别和引导系统，还包括多个传感器，所述多个传感器配置为生成指示所述自主车辆周围环境的传感器数据。

4.根据权利要求3所述的自主车辆乘客识别和引导系统，其中所述多个传感器包括雷达设备、光探测和测距设备、光学相机、热感摄像机、超声波传感器、压力传感器、超宽带传感器或全球定位系统接收器中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的自主车辆乘客识别和引导系统，其中所述警报模块配置为将所述警报发送到与所述乘客相关联的移动电子设备。

6.根据权利要求5所述的自主车辆乘客识别和引导系统，其中所述移动电子设备基于所述警报生成触觉反馈和声音警报中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的自主车辆乘客识别和引导系统，其中所述警报模块配置为在所述自主车辆的车辆把手设备处生成所述警报。

8.根据权利要求7所述的自主车辆乘客识别和引导系统，其中所述车辆把手设备基于所述警报生成触觉反馈和声音警报中的至少一个。

9.根据权利要求7所述的自主车辆乘客识别和引导系统，其中所述警报模块配置为基于所述自主车辆的占用情况在所述车辆把手设备处生成所述警报。

10.根据权利要求1所述的自主车辆乘客识别和引导系统，还包括门管理模块，所述门管理模块配置为当所述距离小于预定距离阈值时解锁门把手。