[发明专利]磁盘装置以及头位置的修正方法

说明书

实施方式提供一种能够改善伺服定位精度的磁盘装置以及头位置的修正方法。实施方式所涉及的磁盘装置具备：盘，其具有包括伺服扇区的记录区域；头，其对上述盘写入数据，从上述盘读取数据；以及控制器，其取得与根据读取上述伺服扇区而取得的第一线性误差来设定的多个测定位置分别对应的、对上述记录区域的可重复性偏摆的多个修正数据，根据上述多个修正数据来修正上述头的位置。

技术领域

本发明的实施方式涉及磁盘装置以及头位置的修正方法。

背景技术

在磁盘装置中，开发了抑制由可重复性偏摆(RRO：Repeatable Runout)引起的误差(以下，简称为RRO)而修正头位置的技术。例如存在以下方法：在盘的半径方向不同的多个位置上测定RRO，根据对测定出的多个数据之间的RRO进行插值而得到的数据来修正头位置。在修正该头位置的方法中，需要适当地设定用于测定RRO的位置。

发明内容

本发明的实施方式提供能够改善伺服定位精度的磁盘装置以及头位置的修正方法。

本实施方式所涉及的磁盘装置具备：盘，其具有包括伺服扇区的记录区域；头，其对上述盘写入数据，从上述盘读取数据；以及控制器，其取得与根据读取上述伺服扇区而取得的第一线性误差来设定的多个测定位置分别对应的、对上述记录区域的可重复性偏摆的多个修正数据，根据上述多个修正数据来修正上述头的位置。

本实施方式所涉及的头位置的修正方法是应用于磁盘装置的头位置的修正方法，上述磁盘装置具备：盘，其具有包括伺服扇区的记录区域；以及头，其对上述盘写入数据，从上述盘读取数据，上述修正方法包括：取得与根据读取上述伺服扇区而取得的第一线性误差来设定的多个测定位置分别对应的、对上述记录区域的可重复性偏摆的多个修正数据，根据上述多个修正数据来修正上述头的位置。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的磁盘装置的结构的框图。

图2是表示实施方式所涉及的头相对于盘的配置的一例的示意图。

图3是表示伺服区域的结构的一例的示意图。

图4是表示解调N突发而得到的解调信号与解调Q突发而得到的解调信号的利萨如波形的一例的图。

图5是表示伺服解调标准的目标指标与测定指标的关系的一例的图。

图6是表示线性误差的一例的示意图。

图7是表示与线性学习位置和线性误差对应的定位误差的分布的一例的图。

图8是表示本实施方式所涉及的线性学习位置的设定方法的一例的图。

图9是表示本实施方式所涉及的线性RRO修正处理中的学习位置的决定方法的一例的流程图。

图10是表示本实施方式所涉及的线性学习位置的设定方法的一例的流程图。

图11是表示线性误差的变动的一例的图。

图12是表示变形例1所涉及的线性学习位置的设定方法的一例的流程图。

图13是表示线性误差的变动周期成分的一例的图。

图14是表示变形例2所涉及的线性学习位置的设定方法的一例的示意图。

图15是表示基于变形例2所涉及的线性修正的线性学习位置的设定方法的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明实施方式。此外，附图仅是一例，并不限定发明的范围。

(实施方式)

图1是表示实施方式所涉及的磁盘装置1的结构的框图。