[发明专利]线性致动器的损耗检测方法及损耗检测系统

说明书

本发明提供一种气压缸、液压缸、电动缸等线性致动器的损耗检测方法及损耗检测系统。物理量检测传感器(9)安装于线性致动器，该线性致动器对与杆(2)相连接的推拉构件在与线性移动方向不同的方向施加横向负荷并同时对被加压物进行推拉，在对被加压物进行推拉时由物理量检测传感器(9)检测出安装构件与管部之间产生的外力，与运算存储判定处理装置(10)中存储的在无异常状态下检测出的标准外力数据进行比较运算，且进行是正常状态还是异常状态的运算判定。

技术领域

本发明涉及气压缸、液压缸、电动缸等线性致动器的损耗检测方法及损耗检测系统。

背景技术

以往，在使用气压缸、液压缸、电动缸等线性致动器时，存在对线性致动器可动部施加与线性可动方向不同的所谓横向负荷那样的使用方法的情况(例如专利文献1、2、3)。然而，在上述使用方法的情况下，线性致动器的一部分器件会受到过大的横向负荷。从而在气压缸的情况下，线性可动部即杆、杆插入部的密封件、与杆连结的活塞部、活塞部的密封件、缸筒等会受到过大横向负荷而产生损耗，由此成为漏气的原因。同样，在液压缸的情况下，线性可动部即杆、杆插入部的密封件、与杆连结的活塞部、活塞部的密封件、缸筒等会受到过大横向负荷而产生损耗，由此成为漏油的原因。同样，在电动缸的情况下，线性可动部即杆、杆插入部的密封件、与杆连结的滚珠丝杠螺母部、将旋转运动转换成线性运动的滚珠丝杠、缸筒等会受到过大横向负荷而产生损耗，由此成为停止位置精度下降的原因。在线性致动器因过大横向负荷而造成损耗的情况下继续使用时，可能会产生如下等多种问题：搭载有线性致动器的装置本身的问题、具备该装置的生产线的问题或使用该装置来生产的产品的质量问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实用新型实公昭51－54400号公报

专利文献2：日本专利特开2015－209312号公报

专利文献3：日本专利特开平6－123044号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

因此，本发明是为了防止上述线性致动器在因受到过大横向负荷而造成损耗的状态下继续使用而产生的多种的问题，其目的在于，提供一种在多种问题产生前自动地检测出因线性致动器受到过大横向负荷而造成的损耗的方法及系统。

解决技术问题所采用的技术方案

为了实现上述目的，本发明涉及线性致动器的损耗检测方法，该线性致动器具备可在安装于安装构件的管部内部进行线性移动的杆，与该杆连接的推拉构件在与线性移动方向不同的方向被施加横向负荷，并同时对被加压物进行推拉，该线性致动器的损耗检测方法使用具备如下工序的技术方案：存储工序，在该存储工序中，预先在无异常的状态下，对被加压物进行推拉时，由物理量检测传感器检测所述安装构件与所述管部之间产生的外力，并作为标准外力数据预先存储至运算存储判定处理装置；以及判定工序，在该判定工序中，对被加压物进行推拉时，由所述物理量检测传感器检测出所述安装构件与所述管部之间产生的外力，将检测出的外力数据与所述运算存储判定处理装置中存储的标准外力数据进行比较运算，进行是否为正常状态或异常状态的运算判定。此外，作为所述物理量检测传感器优选使用测力传感器。

本发明的一实施方式中使用如下技术方案，在所述判定工序中，将最近数次的外力数据的平均值与检测出的外力数据进行比较，在所述检测出的外力数据相对于所述平均值在预先设定的容许值的范围外的情况下，也能判断为异常状态。