[发明专利]线性致动器的损耗检测方法及损耗检测系统

权利要求书

1.一种线性致动器的损耗检测方法，该线性致动器具备可在安装于安装构件的管部的内部进行线性移动的杆，与该杆相连接的推拉构件在与线性移动方向不同的方向被施加横向负荷，并同时对被加压物进行推拉，该线性致动器的损耗检测方法的特征在于，具备如下工序：

存储工序，在该存储工序中，预先在无异常的状态下，对被加压物进行推拉时，由物理量检测传感器检测所述安装构件与所述管部之间产生的外力，并作为标准外力数据预先存储至运算存储判定处理装置；以及

判定工序，在该判定工序中，对被加压物进行推拉时，由所述物理量检测传感器检测出所述安装构件与所述管部之间产生的外力，将检测出的外力数据与所述运算存储判定处理装置中存储的标准外力数据进行比较运算，进行是否为正常状态或异常状态的运算判定。

2.如权利要求1所述的线性致动器的损耗检测方法，其特征在于，

所述物理量检测传感器使用测力传感器。

3.如权利要求1或2所述的线性致动器的损耗检测方法，其特征在于，

在所述判定工序中，将最近数次的外力数据的平均值与检测出的外力数据进行比较，在所述检测出的外力数据相对于所述平均值在预先设定的容许值的范围外的情况下，也判断为异常状态。

4.一种线性致动器的损耗检测系统，该线性致动器具备可在安装于安装构件的管部内部进行线性移动的杆，与该杆相连接的推拉构件在与线性移动方向不同的方向被施加横向负荷，并同时对被加压物进行推拉，该线性致动器的损耗检测系统的特征在于，具备：

物理量检测传感器，在对被加压物进行推拉时由该物理量检测传感器检测所述安装构件与所述管部之间产生的外力；以及

运算存储判定处理装置，该运算存储判定处理装置将无异常状态下由所述物理量检测传感器检测出的外力作为标准外力数据预先进行存储，将对被加压物进行推拉时由所述物理量检测传感器检测出的外力数据与所述标准外力数据进行比较运算，进行是否为正常状态或异常状态的运算判定。

5.如权利要求4所述的线性致动器的损耗检测系统，其特征在于，

所述物理量检测传感器是测力传感器。

6.如权利要求4或5所述的线性致动器的损耗检测系统，其特征在于，

所述线性致动器为气压缸或液压缸或电动缸。