[发明专利]一种平整机用自动换向的喷淋小车

权利要求书

1.一种平整机用自动换向的喷淋小车，其特征在于，包括：安装在所述平整机牌坊上的底座、沿着带钢宽度方向安装在所述底座上的丝杠、与所述丝杠滑动配合的喷淋车、安装在所述喷淋车上并朝向所述喷淋车前方的喷枪、分别安装在所述底座两侧的操作侧换向开关与驱动侧换向开关、沿着所述带钢运动方向安装在所述底座上的支撑杆、安装在所述支撑杆上的挡水板、驱动所述丝杠的电机；所述挡水板上具有滑槽，所述喷淋车向后方延伸有传感器支架，所述传感器支架的一端穿过所述滑槽，并在端部安装有朝向所述带钢的距离传感器；所述滑槽与所述喷淋车对应，其长度大于等于所述喷淋车沿着所述带钢宽度方向移动的范围；所述操作侧换向开关与驱动侧换向开关旁分别布置有操作侧极限换向开关与驱动侧极限换向开关。

2.根据权利要求1所述的平整机用自动换向的喷淋小车，其特征在于：所述滑槽的前后两面覆盖有挡水帘。

3.根据权利要求2所述的平整机用自动换向的喷淋小车，其特征在于：所述挡水帘下方设置有接水槽。

4.根据权利要求3所述的平整机用自动换向的喷淋小车，其特征在于：所述接水槽底部设有喷气管，所述喷气管上间隔排列有若干喷气嘴。

5.根据权利要求2所述的平整机用自动换向的喷淋小车，其特征在于：所述挡水帘包括柔性尼龙帘和不锈钢压板。

6.根据权利要求1所述的平整机用自动换向的喷淋小车，其特征在于：所述传感器支架穿过所述滑槽的一端前后排列安装有两个距离传感器。

7.根据权利要求6所述的平整机用自动换向的喷淋小车，其特征在于：所述距离传感器距离所述带钢表面600-900mm。

8.根据权利要求1所述的平整机用自动换向的喷淋小车，其特征在于：所述挡水板上端面高出喷枪最高位置500mm，下端面与所述带钢表面相距50mm。

9.根据权利要求1所述的平整机用自动换向的喷淋小车，其特征在于：所述电机连接有编码器。

10.一种如权利要求1所述的喷淋小车巡边换向方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）自动寻边条件确认；即寻边启动后控制系统检测到喷淋车变频器准备好，距离传感器检测无异常、操作侧极限换向开关信号未检测到、驱动侧极限换向开关信号未检测到，自动寻边换向运行条件具备；

（2）喷淋车正向运行；喷淋车的控制器对变频器输出正向运行指令，控制电机驱动喷淋车向驱动侧作正向运行；

（3）喷淋车换向运行；在喷淋车正向运行过程中，如距离传感器检测到带钢边部信号或是操作侧换向开关信号、驱动侧换向开关信号被检测到时，喷淋车的控制器对变频器输出换向运行指令，控制电机驱动喷淋车向改变当前方向运行，直至检测到系统报警或接收到喷淋车停止运行指令；其中，所述测距传感器检测到带钢边部信号是设定距离传感器检测到的其安装点离带钢表面距离比实际值大20mm时发出的信号。