[发明专利]一种高效半人工烟叶采摘机

说明书

本发明公开了一种高效半人工烟叶采摘机，包括半人工烟叶采摘机，所述半人工烟叶采摘机包括行走机构、采摘室、烟叶垂直提升机构、烟夹储存输送机构、烟叶输送溜槽、烟叶集中输送机构、烟叶称重机构、烟叶自动码放与挂杆装烟机构，转运货箱；本发明在工作时，可以人工辨别烟叶、机械田间行走、无痕提升储存、自动称重编烟和挂杆装烟，符合国内挂杆、烟夹烘烤作业模式，具备不伤烟叶、叶片完整的特点。

技术领域

本发明属于烟叶采摘技术领域，尤其涉及一种高效半人工烟叶采摘机。

背景技术

我国是全世界最大的烟草生产国与消费国，生产并消费了全球1/3的卷烟，烤烟种植面积世界第一，在烟叶收货中，人工在垄间采摘烟叶工作量庞大，环境恶劣，耗费大量的人力和时间。为了减轻农民劳动量，提高烟叶采摘质量，在适应我国国情的基础上，研制专用的烟叶收货机械是十分必要的。目前市场上存在一些烟叶收获机，但也存在的一些弊端，例如专利号为CN20122039082.6的中国发明专利虽然设计了一种半自动烟叶采收机，但是其设计结构存在这几个方面的不足：⑴行走机构底盘高度及轮距不能无级可调；⑵行走机构转弯半径较大；⑶不能实现在车上自动定量称重输送烟叶，自动抓取、均匀码放烟叶、自动挂杆装烟夹等功能。

发明内容

为了解决现有烟叶采摘中存在的诸多问题，本发明的目的是提出一种高效半人工烟叶采摘机，该采摘机能够实现人工辨别烟叶、机械田间行走、无痕提升储存、自动称重编烟和挂杆装烟。

为了实现上述发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：

一种高效半人工烟叶采摘机，包括采摘机，所述采摘机包括行走机构、采摘室、烟叶垂直提升机构、烟夹储存输送机构、烟叶输送溜槽、烟叶集中输送机构、烟叶称重机构、烟叶自动码放与挂杆装烟机构，转运货箱；

行走机构，其包括发动机及动力总成、驾驶室总成、底盘、四个升降油缸、行走轮、固定架、四个调距油缸；

在底盘的前后两侧分别设置有一组行走轮，每组行走轮均包含两个行走轮，位于同侧的行走轮之间连接有固定架，每一个行走轮上均连接有固设在固定架上的液压马达，在固定架的左右两侧均设置有升降油缸，每一个升降油缸上端均连接有滑杆，滑杆滑动连接于底盘下底面上设置的支撑杆内，支撑杆呈两端敞口的中空结构，在支撑杆上固设有用于调节滑杆在支撑杆内的插接长度的调距油缸；

在底盘前后两侧的固定架之间连接有采摘室，发动机及动力总成和驾驶室总成设置在底盘上表面右侧的中间位置处；

所述的烟叶垂直提升机构设置有四个，在底盘的前后侧均设置有两个烟叶垂直提升机构，烟叶垂直提升机构包括输送带、提升料斗、上机架、从动滚筒组件、出料斗、张紧气缸、主动滚筒组件、减速电机和下机架，下机架固设在所述的固定架上，下机架上设置有用于驱动主动滚筒组件的减速电机，主动滚筒组件设置在下机架上，从动滚筒组件设置在上机架上，从动滚筒组件和主动滚筒组件通过传送带连接，在传送带上设置有若干提升料斗，在上机架上端设置有出料斗；

所述烟叶输送溜槽设置有四个，四个烟叶输送溜槽分别对应于四个烟叶垂直提升机构设置，在烟叶垂直提升机构的出料斗上设置有烟叶输送溜槽，烟叶输送溜槽倾斜向下设置，烟叶输送溜槽下端设置有烟叶集中输送机构；

烟叶集中输送机构设置在底盘上表面上，其包括烟叶输送机架、伺服电机、输送皮带、主动橡胶滚筒和从动橡胶滚筒，主动橡胶滚筒和从动橡胶滚筒安装在烟叶输送机架上，伺服电机的输出轴上设置有驱动链轮，驱动链轮通过链条II与主动橡胶滚筒上的主动链轮II传动连接，伺服电机固设在烟叶输送机架上；

在烟叶集中输送机构的下料端设置有烟叶称重机构，烟叶称重机构包括称重料斗、压力传感器和称重支架，称重料斗设置在称重支架的上方，在称重料斗与称重支架之间设置有压力传感器；