[发明专利]一种按摩机芯行走机构及按摩椅架

说明书

本发明涉及一种按摩机芯行走机构及按摩椅架，主要结构是轨道分成靠背段和坐垫段，两者通过铰轴铰接，并能调节两者夹角在坐、躺状态连续变化；按摩机芯朝靠背一端设置有主动轮和齿轮，主动轮搭在所述轨道上、齿轮与锁固在靠背段上的齿条啮合，驱动按摩机芯行走；所述靠背架设置在轨道的靠背段一侧、坐垫架设置在坐垫段一侧，靠背段或靠背架活动定位在底架上，并由电动推杆驱动调节角度，从坐姿与躺姿间连续切换；配合该分段式轨道的按摩椅架，采用弧形槽轨与底架两侧的滚轮配合，从坐姿至躺姿调节过程，既能模拟出零重力状态，又可实现靠背前移功能；整体结构简洁，只需一根电动推杆，即能满足按摩椅架调节需求。

技术领域：

本发明属于按摩装备领域，特别涉及一种按摩机芯行走机构及按摩椅架，尤其是按 摩机芯能连续行走于分段式轨道上。

背景技术：

现有按摩椅从按摩机芯行走范围分类，大致有分体式和连体式两类，前者靠背架和 坐垫架上的按摩机芯为分开设置，并只能在各自区域内行走，其好处是靠背架和坐垫架的夹角可以调节，完成从坐姿至平躺平滑调节，具有很好的舒适性；后者靠背架和坐垫 架由一条L或S型轨道贯穿，一台按摩机芯可全程行走在L或S轨道上，完成对背部和 臀部连续按摩，具有成本低的优势，但靠背与坐垫的夹角恒定，即使将靠背往平躺角度 调节成失重状态，其臀部存在上翘的不足，这也是此类按摩椅难解之困。

如专利申请号：201220205888，公开的按摩椅椅背滑动结构，包括椅背、椅座、底架以及椅座固定架，椅背底部两侧分别设有滑轨，而椅座固定架两侧分别设有前导滚轮 和后导滚轮，所述前导滚轮和后导滚轮与滑轨配合，对椅背形成支撑，并允许沿滑轨弧 形轨迹调节倾斜角度。该技术通过设置在椅背底部两侧的滑轨以及设于椅座固定架两侧 的前后导滚轮，前后导滚轮安装在滑轨内，当导滚轮向前运动时，椅座固定架带着椅座 向前移动，给按摩椅椅背向下倾斜腾出空间，当导滚轮向后运动时，椅座固定架带着椅 座向后运动，直至恢复到原位，使得按摩椅收藏时可以靠墙放置，大大节约了按摩椅的 安置空间，最大限度地利用了空间，且能与其他家具相协调。

申请号201510078338.3，公开一种可调整躺卧角度的按摩椅，给出一种新思路，在椅背的曲线轨道上固定曲线齿条，在曲线齿条下端对应有直线轨道并配置有直线齿 条；该直线齿条通过转轴连接在曲线齿条上，另一端为自由端，并由一根拉簧拉紧，保 持齿条无缝连接。但未对承载按摩机芯的轨道做相应的公开，如何配合两段齿条，来消 除角度调节时产生的间隙。

后续改良的专利申请号201710481828.7，公开一种按摩椅机芯行走机构，包括由上 滑轨及下滑轨构成的外框，具有动力装置的按摩机芯两端架设在外框内侧的轨道槽上，上滑轨及下滑轨两内侧均铺设曲线齿条并相互铰接，其侧部呈角度可调的L形；按摩机 芯通过减速机构将旋转动力传递到两侧的行走齿轮上，行走齿轮啮合曲线齿条，使按摩 机芯能以曲线齿条为轨迹，在外框内往复行走。然而，所述外框内必须设置两条行走轨 迹槽，并配合大小双体从动轮，才能在变化的L形轨道上行走。结构和运行较为复杂。

如何改善现有技术不足，提供一种可行的方案，即成为本发明研究对象。

发明内容：

本发明的目的是设计一种轨道分成相互铰接的靠背段和坐垫段，并在靠背段上锁固 有供按摩机芯行走的齿条，按摩机芯主动齿轮行至齿条下端部时，能按摩及腿部的机芯行走机构，以及包含该行走机构的按摩椅架。

本发明技术方案是这样实现的：一种按摩机芯行走机构，包括一对轨道和架设在两 轨道之间带动力的按摩机芯，其特征在于：轨道成分段结构，包括靠背段和坐垫段，两者通过铰轴铰接，并能调节两者夹角在坐、躺状态连续变化；所述两坐垫段间、以及两 靠背段间通过横梁锁固成一体，靠背段上锁固有齿条；所述按摩机芯朝靠背一端设置有 由动力驱动的主动轴、朝坐垫一端设置有从动轴，主动轴两端分别锁固有主动轮和齿轮， 主动轮搭在所述轨道上、齿轮与所述齿条啮合，驱动按摩机芯行走；所述从动轴两端分 别锁固有从动轮，该从动轮搭在所述轨道上，能行走于轨道的靠背段和坐垫段上。