[发明专利]一种按摩机芯行走机构及按摩椅架

权利要求书

1.一种按摩机芯行走机构，包括一对轨道(1)和架设在两轨道之间带动力的按摩机芯(2)，其特征在于：轨道(1)成分段结构，包括靠背段(11)和坐垫段(12)，两者通过铰轴(3)铰接，并能调节两者夹角在坐、躺状态连续变化；所述两坐垫段(12)间、以及两靠背段(11)间通过横梁(13)锁固成一体，靠背段(11)上锁固有齿条(14)；所述按摩机芯(2)朝靠背一端设置有由动力驱动的主动轴(24)、朝坐垫一端设置有从动轴(25)，主动轴(24)两端分别锁固有主动轮(241)和齿轮(242)，主动轮(241)搭在所述轨道(1)上、齿轮(242)与所述齿条(14)啮合，驱动按摩机芯(2)行走；所述从动轴(25)两端分别锁固有从动轮(251)，该从动轮(251)搭在所述轨道(1)上，能行走于轨道的靠背段(11)和坐垫段(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯行走机构，其特征在于：轨道(1)为L形轨道，靠背段(11)包括L形轨道的转角圆弧(111)，L形轨道转角圆弧(111)的切线部分为坐垫段(12)。

3.根据权利要求1所述的一种按摩机芯行走机构，其特征在于：铰轴(3)设置在轨道(1)的底面上，活动铰接靠背段(11)与坐垫段(12)；或者铰轴(3)设置在轨道(1)的侧面上，活动铰接靠背段(11)与坐垫段(12)。

4.一种按摩椅架，包括有靠背架(4)、坐垫架(5)、底架(6)、电动推杆(7)、以及上述权利要求1至3所述的一种按摩机芯行走机构；其特征在于：轨道(1)成分段结构，包括靠背段(11)和坐垫段(12)，两者通过铰轴(3)铰接，并能调节两者夹角在坐、躺状态连续变化；所述两坐垫段(12)间、以及两靠背段(11)间通过横梁(13)锁固成一体，靠背段(11)上锁固有齿条(14)；所述按摩机芯(2)朝靠背一端设置有由动力驱动的主动轴(24)、朝坐垫一端设置有从动轴(25)，主动轴(24)两端分别锁固有主动轮(241)和齿轮(242)，主动轮(241)搭在所述轨道(1)上、齿轮(242)与所述齿条(14)啮合，驱动按摩机芯(2)行走；所述从动轴(25)两端分别锁固有从动轮(251)，该从动轮(251)搭在所述轨道(1)上，能行走于轨道(1)的靠背段(11)和坐垫段(12)上；所述靠背架(4)设置在轨道(1)的靠背段(11)一侧、坐垫架(5)设置在坐垫段(12)一侧，所述靠背段(11)或靠背架(4)活动定位在底架(6)上，并由电动推杆(7)驱动调节角度。

5.根据权利要求4所述的一种按摩椅架，其特征在于：轨道的靠背段(11)下部锁固有弧形槽轨(15)，该弧形槽轨(15)延伸至坐垫段(12)下侧，并能对躺姿状态的坐垫段(12)形成支撑；底架(6)两侧朝内相向设置有滚轮(61)，通过滚轮(61)与所述弧形槽轨(15)配合，形成对靠背架(4)的活动定位和支撑；电动推杆(7)一端交接在底架(6)上，另一端铰接在靠背架(4)上，由该电动推杆(7)驱动靠背架(4)前后移位。

6.根据权利要求4或5所述的一种按摩椅架，其特征在于：轨道的靠背段(11)下端部固定有后支撑件(112)，坐垫架(5)后端部通过铰轴(3)活动铰接在所述后支撑件(112)上，前部靠设在轨道的坐垫段(12)上或者坐垫架(5)与坐垫段(12)之间设置有滑动约束机构；所述坐垫段(12)前端部的两侧朝外设置有调节滚轮(122)，该调节滚轮(122)在靠背段(11)后移过程，能抵触在底架(6)前端两侧设置的斜坡(62)上，使所述坐垫段(12)抬高至坐姿状态。

7.根据权利要求6所述的一种按摩椅架，其特征在于：坐垫架(5)与轨道的坐垫段(12)之间设置的滑动约束机构，为如下之择一结构：一、坐垫架(5)前端固定有朝后的滑杆(51)，坐垫段(12)两侧设置有限位孔(121)，所述滑杆(51)穿过限位孔(121)，形成左右约束结构；二、坐垫架(5)与坐垫段(12)两侧的前端之间铰接有关联片，该关联片形成左右约束结构；三、坐垫架(5)与坐垫段(12)两侧的前端之间铰接有伸缩杆，该伸缩杆形成左右约束结构；四、坐垫段(12)前端横梁(13)上与坐垫架(5)前端之间，设置有配合的槽轨结构，形成左右约束结构。