[发明专利]一种对无采样保持的各采样信号进行采样同步的处理方法有效
申请号: | 201811595587.X | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN109683524B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 孟环;何龙飞;柳明;李晓峰 | 申请(专利权)人: | 西电通用电气自动化有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710018 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 采样 保持 信号 进行 同步 处理 方法 | ||
本发明一种对无采样保持的各采样信号进行采样同步的处理方法,包括以下步骤:步骤1:通过对继电保护装置中模拟量采集通道的测量,得到各采样通道间的时间间隔Δt;步骤2:计算每个采样点数据进行插值计算,推出Δt前的采样值;使用二次插值算法,直接对原始采样点进行补偿,并保存至新的数组中,将各通道采样数据补偿至同一时刻;步骤3:使用补偿后的新数据进行后续保护算法的计算。本发明对无采样保持电路各通道数据进行同步的处理方法,用于对齐各通道采样时间,为进行点层面的计算提供可能,而不必改变原有电路设计,节约成本和开发周期。
技术领域
本发明涉及继电保护技术领域,一种对无采样保持的各采样信号进行采样信号同步的处理的方法。
背景技术
继电保护装置中的模拟量采集板在设计之初对所有通路的采集信号并未进行采样保持处理,而是对所有通路数据依次采样。但后续装置升级过程中,需要所有通路同一时刻的采样数据,而又因为成本及开发周期的限制,不允许硬件采样电路时,就需要对原始采样数据进行插值处理,以期望能模拟一组同一时刻的采样数据。
这样,即解决了开发成本和周期的问题,又可以对已投产的设备进行向下兼容。
发明内容
本发明的目的是提供一种在无采样保持电路上对各通路信号进行同步的软件处理方法。本发明对无采样保持电路各通道数据进行同步的处理方法,用于对齐各通道采样时间,为进行点层面的计算提供可能,而不必改变原有电路设计,节约成本和开发周期。
为实现上述目的,本发明采用以下技术手段:
一种对无采样保持的各采样信号进行采样同步的处理方法,包括以下步骤:
步骤1:通过对继电保护装置中模拟量采集通道的测量,得到各采样通道间的时间间隔Δt;
步骤2:对每个采样点数据进行插值计算,推出时间间隔Δt前的采样值;使用二次插值算法,直接对原始采样点进行补偿,并保存至新的数组中,将各通道采样数据补偿至同一时刻;
步骤3:使用补偿后的新数据进行后续保护算法的计算。
作为本发明的进一步改进,步骤2中,
二次插值公式为:
其中:
x(k-2),x(k-1),x(k)为连续的三个采样点;y(n)是插值后的采样点;t(k)和t(k-1)对应x(k),x(k-1)点的采样时刻,ty是插值目标点的时刻,p为计算得到的补偿系数。
作为本发明的进一步改进,当需要将采样点移动一个固定的时间时,对公式(2)有如下处理:
其中,tdraft为采样点需要移动的时间,对于依次第二路通道tdraft为Δt微秒,第二路通道为2Δt微秒,依次类推。
与现有技术相比,本发明具有以下技术效果:
本发明通过计算出所需补偿的Δt,使用二次插值算法,直接对原始采样点进行补偿,并保存至新的数组中,以期将各通道采样数据补偿至同一时刻。对于无采样保持的硬件采集电路,其采集数据经过插值算法后,可基本达到对采样数据同步的要求。该方法不用更改硬件模拟量采集板电路,可直接使用已投产的模拟量采集板,节约成本,缩短研发周期,兼容性良好。
附图说明
图1为本发明的具体流程图;
图2为本发明算法仿真效果图一;
图3为本发明算法仿真效果图二。
具体实施方式
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