[发明专利]一种协议转换方法及转换装置

说明书

本申请实施例公开了一种协议转换方法及转换装置，用于实现诊断仪与车辆ECU之间通讯协议的转换，从而提升车辆诊断通讯的带宽，同时降低通讯的成本。本申请实施例方法包括：建立与车辆网关及诊断仪之间的通信连接；接收所述诊断仪发送的第一协议诊断命令；解析所述第一协议诊断命令，并将所述第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令；将所述第二协议诊断命令发送至所述车辆网关，使得所述车辆网关将所述第二协议诊断命令发送至车辆ECU电子控制单元，并接收所述ECU返回的第二协议诊断数据；将所述第二协议诊断数据转换为第一协议诊断数据，并发送至所述诊断仪。

技术领域

本申请涉及汽车ECU通讯技术领域，尤其涉及一种协议转换方法及转换装置。

背景技术

在汽车诊断技术领域，目前主流的诊断通讯协议以CAN协议为主，所以大部分的诊断仪通讯都是按照CAN协议的软硬件标准来开发的，但随着数据通讯的带宽要求越来越高，高速的CAN通讯也只能达到500k，就又出现了DOIP以太网通讯协议ISO13400，且DOIP的通讯带宽可以达到100Mb/s，而DOIP和CAN的软硬件通讯标准都不一样，就会造成诊断仪与车辆的ECU电子控制单元之间无法使用DOIP协议进行通讯。

而现有的诊断仪器要实现使用DOIP协议进行通讯，就只能将之前用CAN协议开发过的诊断软件，重新用DOIP协议进行开发，同时还需要对诊断仪的硬件进行更换，以支持DOIP协议的通讯，而这种重新开发的方式，既需要重新对硬件进行开模加工，还需要对软件进行重新开发设计，势必会增加汽车诊断通讯的物质成本和时间成本。

发明内容

本申请实施例提供了一种协议转换方法及转换装置，用于实现诊断仪和车辆ECU之间，从一种通讯协议到另一种通讯协议之间的转换，从而提升车辆诊断通讯的速度，同时降低通讯的成本。

本申请实施例第一方面提供了一种协议转换方法，包括：

建立与车辆网关及诊断仪之间的通信连接；

接收所述诊断仪发送的第一协议诊断命令；

解析所述第一协议诊断命令，并将所述第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令；

将所述第二协议诊断命令发送至所述车辆网关，使得所述车辆网关将所述第二协议诊断命令发送至车辆ECU电子控制单元，并接收所述ECU返回的第二协议诊断数据；

将所述第二协议诊断数据转换为第一协议诊断数据，并发送至所述诊断仪。

优选的，第一协议为CAN协议，第二协议为DOIP协议；

所述建立与车辆网关及诊断仪之间的通信连接，包括：

通过DOIP收发器向车辆的DOIP网关发送车辆询问信息，以获取车辆的基本信息及网关逻辑地址；

根据所述网络逻辑地址及预置端口，建立与所述车辆网关之间的TCP数据连接；

通过CAN收发器建立与诊断仪之间的通信连接。

优选的，所述解析所述第一协议诊断命令，并将所述第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令，包括：

从CAN协议诊断命令中，获取所述诊断仪的CAN报文数据；

从所述CAN报文数据中获取诊断命令的源ID、目的ID、SID服务标识码、第一有效数据及第一有效数据的个数；

按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述CAN报文有效数据重新组合生成DOIP的数据帧。

优选的，所述DOIP的数据帧包括：协议版本号、反向协议版本号、数据帧的服务类型、第二有效数据、第二有效数据的个数、所述源ID及所述目的ID；