[发明专利]一种协议转换方法及转换装置

权利要求书

1.一种车辆通信协议转换方法，其特征在于，应用于协议转换装置，包括：

建立与车辆网关及诊断仪之间的通信连接；

接收所述诊断仪发送的第一协议诊断命令；

解析所述第一协议诊断命令，并将所述第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令；

将所述第二协议诊断命令发送至所述车辆网关，使得所述车辆网关将所述第二协议诊断命令发送至车辆ECU电子控制单元，并接收所述ECU返回的第二协议诊断数据；

将所述第二协议诊断数据转换为第一协议诊断数据，并发送至所述诊断仪；

第一协议为CAN协议，第二协议为DOIP协议；

所述解析所述第一协议诊断命令，并将所述第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令，包括：

从CAN协议诊断命令中，获取所述诊断仪的CAN报文数据；

从所述CAN报文数据中获取诊断命令的源ID、目的ID、SID服务标识码、第一有效数据及第一有效数据的个数；

按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述CAN报文有效数据重新组合生成DOIP的数据帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述建立与车辆网关及诊断仪之间的通信连接，包括：

通过DOIP收发器向车辆的DOIP网关发送车辆询问信息，以获取车辆的基本信息及网关逻辑地址；

根据所述网关逻辑地址及预置端口，建立与所述车辆网关之间的TCP数据连接；

通过CAN收发器建立与诊断仪之间的通信连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述DOIP的数据帧包括：协议版本号、反向协议版本号、数据帧的服务类型、第二有效数据、第二有效数据的个数、所述源ID及所述目的ID;

所述按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述CAN报文有效数据重新组合生成DOIP的数据帧，包括：

查询负载类型转换表，将所述SID服务标识码转换为所述数据帧的服务类型；

按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述协议版本号、所述反向协议版本号、所述数据帧的服务类型、所述第二有效数据、所述第二有效数据的个数、所述源ID及所述目的ID重新组合生成DOIP的数据帧。

4.一种协议转换装置，其特征在于，包括：

通信建立单元，用于建立与车辆网关及诊断仪之间的通信连接；

接收单元，用于接收所述诊断仪发送的第一协议诊断命令；

第一转换单元，用于解析所述第一协议诊断命令，并将所述第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令；

发送单元，用于将所述第二协议诊断命令发送至所述车辆网关，使得所述车辆网关将所述第二协议诊断命令发送至车辆ECU电子控制单元，并接收所述ECU返回的第二协议诊断数据；

第二转换单元，用于将所述第二协议诊断数据转换为第一协议诊断数据，并发送至所述诊断仪；

第一协议为CAN协议，第二协议为DOIP协议；

所述第一转换单元，包括：

获取模块，用于从CAN协议诊断命令中，获取所述诊断仪的CAN报文数据；

解析模块，用于从所述CAN报文数据中获取诊断命令的源ID、目的ID、SID服务标识码、第一有效数据及第一有效数据的个数；

重组模块，用于按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述CAN报文有效数据重新组合生成DOIP的数据帧。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述通信建立单元，包括：

询问模块，用于通过DOIP收发器向车辆的DOIP网关发送车辆询问信息，以获取车辆的基本信息及网关逻辑地址；

第一建立模块，用于根据所述网关逻辑地址及预置端口，建立与所述车辆网关之间的TCP数据连接；

第二建立模块，用于通过CAN收发器建立与诊断仪之间的通信连接。