[发明专利]蓝牙钥匙定位方法、装置、蓝牙设备及存储介质

说明书

本申请实施例适用于蓝牙技术领域，公开了一种蓝牙钥匙定位方法、装置、蓝牙设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息；获取各辅蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第二相对角度信息；根据第一相对角度信息和第二相对角度信息，判断蓝牙钥匙是否在车辆内。本申请实施例基于主蓝牙装置和至少两个辅蓝牙装置，获取蓝牙钥匙和主蓝牙装置、辅蓝牙装置的相对角度信息，根据相对角度信息对蓝牙钥匙进行定位，角度信号相较于强度信号，其稳定且不容易被干扰，定位精度较高。

技术领域

本申请属于蓝牙技术领域，尤其涉及一种蓝牙钥匙定位方法、装置、蓝牙设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，蓝牙钥匙主要分两种，一种是和原有钥匙配合使用的，另外一种是移动终端钥匙，例如，手机钥匙。

现在的两种方案均是利用蓝牙信号强度进行定位的，但是，由于蓝牙2.4GHZ信号很容易被干扰，尤其是遇到水后信号会迅速衰减，甚至于用户的手都会影响蓝牙信号。例如，当为手机蓝牙钥匙时，如果用户用手抓着手机，都会显著影响蓝牙信号强度值。因此，利用蓝牙信号强度对蓝牙钥匙进行定位，经常会有2到10米的误差，定位精度和准确性较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种蓝牙钥匙定位方法、装置、蓝牙设备及计算机可读存储介质，以解决现有蓝牙钥匙定位精度较低的问题。

本申请实施例的第一方面提供一种蓝牙钥匙定位方法，应用于主蓝牙装置，所述主蓝牙装置设置于车辆内，所述车辆内还包括至少两个辅蓝牙装置；所述蓝牙钥匙定位方法包括：

获取所述主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息；

获取各所述辅蓝牙装置和所述蓝牙钥匙之间的第二相对角度信息；

根据所述第一相对角度信息和所述第二相对角度信息，判断所述蓝牙钥匙是否在车辆内。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述车辆内包括两个辅蓝牙装置，所述主蓝牙装置所处位置点与两个所述辅蓝牙装置所处位置点连接后的形状呈三角形。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述根据所述第一相对角度信息和所述第二相对角度信息，判断所述蓝牙钥匙是否在车辆内，包括：

根据所述第一相对角度信息和所述第二相对角度信息，构建角度矩阵；

判断所述蓝牙钥匙是否在所述角度矩阵内；

当所述蓝牙钥匙在所述角度矩阵内，所述蓝牙钥匙在所述车辆内；

当所述蓝牙钥匙不在所述角度矩阵内，所述蓝牙钥匙不在所述车辆内。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，在所述获取所述主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息之前，还包括：

获取所述蓝牙钥匙的认证信息；

根据所述认证信息，与所述蓝牙钥匙进行认证并配对。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，在所述根据所述认证信息，与所述蓝牙钥匙进行认证并配对之后，还包括：

向各所述辅蓝牙装置发送通知信息，以使各所述辅蓝牙装置根据所述通知消息检测所述蓝牙钥匙的蓝牙信号。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述获取所述主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息，包括：

获取所述蓝牙钥匙的蓝牙角度信号；

解析所述蓝牙角度信号，得到所述主蓝牙装置和所述蓝牙钥匙之间的所述第一相对角度信息。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述获取各所述辅蓝牙装置和所述蓝牙钥匙之间的第二相对角度信息，包括：