[发明专利]蓝牙钥匙定位方法、装置、蓝牙设备及存储介质

权利要求书

1.一种蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，应用于主蓝牙装置，所述主蓝牙装置设置于车辆内，所述车辆内还包括至少两个辅蓝牙装置；所述蓝牙钥匙定位方法包括：

获取所述主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息；

获取各所述辅蓝牙装置和所述蓝牙钥匙之间的第二相对角度信息；

根据所述第一相对角度信息和所述第二相对角度信息，判断所述蓝牙钥匙是否在车辆内。

2.根据权利要求1所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述车辆内包括两个辅蓝牙装置，所述主蓝牙装置所处位置点与两个所述辅蓝牙装置所处位置点连接后的形状呈三角形。

3.根据权利要求1或2所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述根据所述第一相对角度信息和所述第二相对角度信息，判断所述蓝牙钥匙是否在车辆内，包括：

根据所述第一相对角度信息和所述第二相对角度信息，构建角度矩阵；

判断所述蓝牙钥匙是否在所述角度矩阵内；

当所述蓝牙钥匙在所述角度矩阵内，所述蓝牙钥匙在所述车辆内；

当所述蓝牙钥匙不在所述角度矩阵内，所述蓝牙钥匙不在所述车辆内。

4.根据权利要求1所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，在所述获取所述主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息之前，还包括：

获取所述蓝牙钥匙的认证信息；

根据所述认证信息，与所述蓝牙钥匙进行认证并配对。

5.根据权利要求4所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，在所述根据所述认证信息，与所述蓝牙钥匙进行认证并配对之后，还包括：

向各所述辅蓝牙装置发送通知信息，以使各所述辅蓝牙装置根据所述通知消息检测所述蓝牙钥匙的蓝牙信号。

6.根据所述权利要求1所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述获取所述主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息，包括：

获取所述蓝牙钥匙的蓝牙角度信号；

解析所述蓝牙角度信号，得到所述主蓝牙装置和所述蓝牙钥匙之间的所述第一相对角度信息。

7.根据所述权利要求1所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述获取各所述辅蓝牙装置和所述蓝牙钥匙之间的第二相对角度信息，包括：

在各所述辅蓝牙装置根据所述蓝牙钥匙的蓝牙角度信号得到相应角度信息之后，接收各所述辅蓝牙装置发送的所述第二相对角度信息。

8.一种蓝牙钥匙定位装置，其特征在于，应用于主蓝牙装置，所述主蓝牙装置设置于车辆内，所述车辆内还包括至少两个辅蓝牙装置；所述蓝牙钥匙定位装置包括：

第一获取模块，用于获取所述主蓝牙装置和蓝牙钥匙之间的第一相对角度信息；

第二获取模块，用于获取各所述辅蓝牙装置和所述蓝牙钥匙之间的第二相对角度信息；

判断模块，用于根据所述第一相对角度信息和所述第二相对角度信息，判断所述蓝牙钥匙是否在车辆内。

9.一种蓝牙设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。