[发明专利]一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸

说明书

本发明涉及新型采煤装备技术领域，具体涉及一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸,包括箱体、驱动装置、传动装置和执行装置；驱动装置包括电机、减速器，所述电机与减速器连接，且电机通过减速器固定在箱体上；传动装置包括蜗杆、蜗轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述蜗杆与减速器的输出轴连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与第一锥齿轮连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；所述执行装置包括丝杠、丝杠滚柱、丝杠螺母、推杆和缸体；所述缸体和箱体固定，包括丝杠、丝杠滚柱、丝杠螺母位于缸体内，所述丝杠与第二锥齿轮连接，丝杠螺母通过丝杠滚柱与丝杠连接，丝杠螺母和推杆固定。本发明实现了电动缸大推力、防反转和伺服控制的功能。

技术领域

本发明涉及新型采煤装备技术领域，具体涉及一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸。

背景技术

电动缸是将电能转化为机械能，此过程完全由机械结构实现，相比于气压缸与液压缸的优点是，不会因气体和液体的压缩性而影响缸体的刚度；电动缸直接由电机驱动传动机构实现直线运动输出；与液压缸相比无需额外的辅助装置、结构紧凑、无污染，并且具有良好的可控性；相比气压缸和液压缸的经济成本，电动缸系统则提供了更加经济的解决方案。

电动缸目前主要有三种形式，主要根据电机与螺杆安装位置的不同可分为直线式电动缸、折返式电动缸和垂直式电动缸。电动缸的传动形式也是多样化的，有梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，其中滚柱丝杠可以在最恶劣的条件下承载数千小时的重载。这使得滚柱丝杠成为在要求苛刻的连续重载的条件下的理想选择。

在一些直线运动行程大、承载力高的场合，例如采煤装备支架，需要较长的丝杠或螺母，同时也要求设计较长的滚柱以增加啮合点，这就增加了制造的难度，因此有必要开发新的传动形式以满足特殊场合的需要。

发明内容

为解决上述背景技术中存在的问题，本发明提出一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸，其实现电动缸大推力、防反转和伺服控制的功能。

本发明解决上述问题的技术方案是：一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸，包括箱体，其特殊之处在于：

还包括驱动装置、传动装置和执行装置；

所述驱动装置包括电机、减速器，所述电机与减速器连接，且电机通过减速器固定在箱体上；

所述传动装置位于箱体内，传动装置包括蜗杆、蜗轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述蜗杆与减速器的输出轴连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与第一锥齿轮连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；

所述执行装置包括丝杠、丝杠滚柱、丝杠螺母、推杆和缸体；所述缸体和箱体固定，包括丝杠、丝杠滚柱、丝杠螺母位于缸体内，所述丝杠与第二锥齿轮连接，丝杠螺母通过丝杠滚柱与丝杠连接，丝杠螺母和推杆固定。

进一步地，上述蜗杆与减速器的输出轴通过第一联轴器连接。

进一步地，上述丝杠与第二锥齿轮通过第二联轴器连接。

进一步地，上述蜗轮与第一锥齿轮通过键连接。

进一步地，上述电机为伺服电机。

进一步地，上述减速器为行星减速器。

本发明的优点：

1)本发明通过使用可以承受较大载荷的滚柱丝杠作为执行机构，使电动缸可以输出大推力；

2)本发明的传动装置使用带自锁功能的蜗轮蜗杆，使电动缸具有防反转自锁功能并可灵活解锁；

3)本发明的驱动装置采用交流伺服电机，可实现电动缸的伺服控制。

附图说明

图1为本发明一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸的立体图；