[发明专利]一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸

权利要求书

1.一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸，包括箱体(3)，其特征在于：

还包括驱动装置、传动装置和执行装置；

所述驱动装置包括电机(1)、减速器(2)，所述电机(1)与减速器(2)连接，且电机(1)通过减速器(2)固定在箱体(3)上；

所述传动装置位于箱体(3)内，传动装置包括蜗杆(4)、蜗轮(5)、第一锥齿轮(6)、第二锥齿轮(7)，所述蜗杆(4)与减速器(2)的输出轴连接，蜗杆(4)与蜗轮(5)啮合，蜗轮(5)与第一锥齿轮(6)连接，第二锥齿轮(7)与第一锥齿轮(6)啮合；

所述执行装置包括丝杠(8)、丝杠滚柱(9)、丝杠螺母(10)、推杆(11)和缸体(12)；所述缸体(12)和箱体(3)固定，包括丝杠(8)、丝杠滚柱(9)、丝杠螺母(10)位于缸体(12)内，所述丝杠(8)与第二锥齿轮(7)连接，丝杠螺母(10)通过丝杠滚柱(9)与丝杠(8)连接，丝杠螺母(10)和推杆(11)固定。

2.根据权利要求1所述的一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸，其特征在于：所述蜗杆(4)与减速器(2)的输出轴通过第一联轴器(13)连接。

3.根据权利要求2所述的一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸，其特征在于：所述丝杠(8)与第二锥齿轮(7)通过第二联轴器(14)连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸，其特征在于：所述蜗轮(5)与第一锥齿轮(6)通过键连接。

5.根据权利要求4所述的一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸，其特征在于：所述电机(1)为伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸，其特征在于：所述减速器(2)为行星减速器。