[发明专利]一种路径确定方法、装置、电子设备和计算机存储介质

权利要求书

1.一种路径确定方法，其特征在于，包括：

获取目标区域内各摄像头分别拍摄到的第一图像数据；

从所述第一图像数据中，提取与目标物的特征信息相匹配的目标图像数据；

根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径之前，所述方法还包括：

获取各所述摄像头的编号；

所述根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径包括：

获取所述目标图像数据对应的摄像头的编号，以作为目标编号；

根据摄像头的编号和位置的对应关系，确定所述目标编号对应的位置，以将所述位置作为目标位置；

根据所述目标图像数据中的时间的先后顺序，对所述目标位置进行排序，以确定所述目标物的行进路径。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径包括：

向所述目标图像数据对应的摄像头发送用于指示上报位置信息的消息；

接收所述目标图像数据对应的摄像头发送的定位信息；

根据所述目标图像数据中的时间的先后顺序，对所述定位信息进行排序，以确定所述目标物的行进路径。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径之前，所述方法还包括：

获取各所述摄像头的位置信息；

所述根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径包括：

获取所述目标图像数据对应的位置信息，以作为目标位置信息；

根据所述目标图像数据中的时间的先后顺序，对所述目标位置信息进行排序，以确定所述目标物的行进路径。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径包括：

根据所述目标图像数据中的环境数据对拍摄位置进行识别；

判断所述目标图像数据是否都识别出了所述拍摄位置；

如果识别出了所述拍摄位置，根据所述目标图像数据中的时间的先后顺序，对所述拍摄位置进行排序，以确定所述目标物的行进路径。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，判断所述目标图像数据是否都识别出了所述拍摄位置之后，还包括：

如果未识别出所述拍摄位置，则向未识别出所述拍摄位置的目标图像数据对应的摄像头发送调整拍摄角度的指示消息，以使该摄像头拍摄第二图像数据；

接收所述第二图像数据；

根据所述第二图像数据中的环境数据对拍摄位置进行识别；

判断所述未识别出所述拍摄位置的目标图像数据是否都识别出了所述拍摄位置；

如果是，则根据所述目标图像数据中的时间的先后顺序，对所述拍摄位置进行排序，以确定所述目标物的行进路径。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述摄像头包括：

道路上的摄像头和/或车载摄像头。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一图像数据中，提取与目标物的特征信息相匹配的目标图像数据，包括：

确定所述特征信息中的第一特征信息；

从所述第一图像数据中，提取与所述第一特征信息相匹配的所述目标图像数据。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取与所述行进路径相距在指定范围内的各道路的路况信息；

根据所述路况信息，确定所述目标物在各所述道路上的行进概率的先后顺序；

输出所述先后顺序。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述行进路径的路径距离和所述目标图像数据中的最大时间间隔，确定所述目标物的平均行进速度；

根据所述平均行进速度，按照预设时间间隔，确定所述目标物在不同时间点出现在各所述道路上的位置。