[发明专利]一种LCD装针产品自动裁切装置

说明书

本发明公开了一种LCD装针产品自动裁切装置，包括放置组件、支撑组件、裁切组件、升降组件、机械手和控制组件，所述放置组件包一放置面和第二放置面，所述第一放置面上设有急停感应装置、启动感应装置与第一真空吸气孔，所述第二放置面上设有启动感应装置与第二真空吸气孔，所述支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、滑轨、横板与第一气缸，所述滑轨上设有轨道，所述第一支撑杆固定连接在滑轨上，所述升降组件包括第一升降装置、第二升降装置、升降链与支撑梁，所述第一升降装置与第二升降装置通过升降链分别与与支撑梁、支撑组件活动连接。本发明通过各组件的配合运作使得裁切PIN脚精度高、操作简便、生产效率高。

技术领域

本发明属于一种裁切装置，特别涉及一种LCD装针产品自动裁切装置。

背景技术

LCD手动裁切PIN脚设备是通过第二气缸及刀模冲切PIN脚，采用人工定位装置，根据图纸需要的PIN脚长度，使用自制的定位块来调节平台高度，平台调节好后用手按压LCD产品，脚踩开关进行裁切PIN脚。因操作员用手按压产品时或者在取放产品时会出现用力不均、摆放不平整情况，可能会导致针脚裁切不平整，长度不一致现象，且人工拿取及摆放过程中效率较低。

发明内容

为了解决上述存在的问题，一种LCD装针产品自动裁切装置，包括放置组件、支撑组件、裁切组件、升降组件、机械手和控制组件，其特征在于，所述放置组件包括第一放置面和第二放置面，所述第一放置面上依次设有急停感应装置、启动感应装置、第一真空吸气孔，所述第二放置面上设有启动感应装置与第二真空吸气孔，所述放置组件通过焊接紧固连接在支撑组件上，所述支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、滑轨、横板与第一气缸，所述滑轨上设有轨道，所述第一支撑杆固定连接在滑轨上，所述第二支撑杆通过气缸的作用可沿轨道来回移动，所述裁切组件包括第一切脚刀模、第二切脚刀模、第二气缸，所述第一切脚刀模与第二切脚刀模在第二气缸的作用下可在同一水平面上来回运动且第一切脚刀模与第二切脚刀模刀刃也始终保存同一水平面上，所述升降组件包括第一升降装置、第二升降装置、升降链与支撑梁，所述第一升降装置与第二升降装置通过升降链分别与与支撑梁、支撑组件活动连接。

优选的，所述第一切脚刀模与第二切脚刀模工作时刀刃接触的地方恰为第一放置面远离第二放置面的侧边缘的正下方。

优选的，所述第一放置面上设有2-3个第一真空吸气孔，第二放置面上相应设有2-3个第二真空吸气孔。

优选的，所述第二放置面上的启动感应装置设在第二放置面的中心点上。

优选的，所述停感应装置、启动感应装置的顶面与第一放置面和第二放置面齐平。

优选的，所述第一放置面上设有2个急停感应装置。

优选的，所述急停感应装置位于第一切脚刀模前后两端面的正上方。

优选的，所述第一放置面和第二放置面在同一水平面上。

优选的，所述第一切脚刀模与第二切脚刀模在工作停止时相隔的距离最长。

本发明的有益效果：通过本装置可以自动剪切PIN脚，并通控制组件控制放置组件、支撑组件、裁切组件、升降组件、机械手的运作，使得裁切PIN脚的精度更精确；具有自动化程度高、操作简便、生产效率高、适合大规模生产的优点。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明机械手结构示意图；

图3是本发明控制组件结构示意图；

图4是本发明放置组件结构示意图；

图5是本发明支撑组件结构示意图；

图6是本发明裁切组件结构示意图；

图7是本发明升降组件结构示意图；