[发明专利]一种平面清洁振动器

说明书

本发明公开了一种平面清洁振动器，包括至少两个可以互为轨道的移动平台，至少在其中一个移动平台上安装有清洁工作件系统A组合的零部件，清洁工作件系统A组合的零部件包含振动板，水刮，和喷水管，在控制系统的控制下进行工作。移动平台上上安装吸附系统，吸附系统包括伸缩系统801和吸盘802（风机），其中吸盘802固定在伸缩系统801的前端，吸附可以多个组合。其中一个移动平台有可以，被另外一个悬吊系统悬吊。可以形成二级移动平台。实现竖直移动和横向移动及任意角度移动的方式。可以是单轨道，也可以多轨道的模式。振动板的设计有多种方案。本发明结构简单，方便实用，可以不用来回清洗大面积平面。创造出：喷水+振动+水刮的清洗模式。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，具体为一种平面清洁振动器。

背景技术

（1）传统的清洗大面积光滑平面的方式多采用滚筒加水刮，包括地板。先是用滚筒或棉条来回清洗，然后再用刮子将污水刮走的模式。地板采用人工或者扫地机的模式。（2）因为需要来回操作，在自动化的设计中就会复杂很多。重量也会增加很多。（3）在清洗垂直平面的时候，往往使用吸盘作为吸附装置，但是吸盘碰到有水的地方会打滑。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平面清洁振动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

.一种振动清洁器，其特征在于包括至少有一个移动平台Y，移动平台Y上有安装吸附装置系统80，在这个移动平台Y上安装或者拉动清洁工作件系统A,清洁工作件系统A包含振动板2，水刮3，和喷水管4，在控制系统的控制下进行清洁工作。

进一步，吸附装置系统80优选方案，在于吸附装置系统80包括伸缩系统801和吸盘802（风机），其中吸盘802固定在伸缩系统801的前端。

进一步，移动平台Y的优选方案，包括至少其中一个移动平台Y有被另外一个悬吊系统悬吊。

进一步，移动平台Y的优选方案，包括在移动平台Y的基础上加装伸缩机构形成二级移动平台，清洁工作件系统A安装在二级移动平台上。

进一步，移动平台Y的优选方案，在于是通过滑块81在轨道8移动的模式，或者轨道在滑块上移动的模式，（包括使用直线电机），在滑块或轨道的基础上形成移动平台Y。

进一步，移动平台Y的优选方案，其特征在于至少其中一个移动平台还有安装提升平衡杆70和配重71。

进一步，清洁振动板的优选方案，在于有一安装支架1，安装支架1上安装振动板2，振动板2通过固定在其上面的光轴22和弹簧23穿过安装支架1，形成二维度的为弹力系统，振动板2的其中一面为粗燥面或海绵等；在安装支架1安装一个拍打电机12拍打振动板2或在振动板2上固定一个振动电机21。

进一步，振动板的优选方案，其特征在于振动板为一条方管，方管有两个自由度，方管里面固定一偏心轮和弹力系统，偏心轮可以由一个或两个电机带动拍打方管的一面制造振动，振动板的其中一面为粗燥面或海绵；振动板的两侧对称安装定位轮。

进一步，振动板2的优选方案，其特征在于振动板2同一平面上固定有振动检测传感器24。

进一步，移动平台的优选方案，其特征在于能实现竖直移动，也能实现横向移动。

进一步，清洁工作件装置A的优选方案，其特征在于清洁工作件装置A还包括擦水条26。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明结构简单，方便实用，不需要来回的清洗。

（2）提高效率。

（3）创造出：喷水+振动+水刮的清洗模式。