[发明专利]一种双单元振动清洁器

说明书

本发明公开了一种双单元的振动清洁器，具有双单元，单元D1和单元D2，每个单元包括一样的吸附系统、悬挂系统，至少有一个单元包含清洁工作件系统C；清洁工作件系统C包括：振动电机21（拍打电机12），振动板2，水刮3，喷水管4，振动电机2驱动振动板2振动，水刮安装在振动板的上方；吸附系统包括：伸缩系统801和吸盘802系统（风机），电磁铁803，吸盘802固定在伸缩系统801的前端，至少有两组吸附系统；其中单元D1和单元D2的电磁铁803在控制系统的控制下实现对应吸引。控制系统包含各种传感器、CPU。与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）本发明结构简单，方便实用，（2）实现完全无人化的光滑面清洗的机器人，（3）提供了全新的清洗模式。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，具体为一种双单元振动清洁器。

背景技术

我们在清洗光滑墙面，地板的时候，通常采用滚筒来回的洗，然后将污水刮掉。因为是来回的动作，这样劳动强度很大，效率低下，而且如果在这，基础上开发一些自动化的清洗设备，会造成结构复杂。清洗光滑面的自动化装置必定要用吸附装置，通常我们要用到真空吸盘，但吸盘碰到水后会打滑，其支撑力大幅度下降以致掉下来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双单元振动清洁器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

（1）在清洗的光滑表面喷水（2）用振动板拍打光滑表面（3）将污水刮掉。（4）采用磁铁+吸盘的方式。

一种双单元振荡清洁器，具有双单元，单元D1和单元D2，每个单元包括吸附系统、悬挂系统及控制系统，至少有一个单元包含清洁工作件系统C；

清洁工作件系统C包括：振动电机21（拍打电机12），振动板2，水刮3，喷水管4，振动电机2驱动振动板2振动，水刮安装在振动板的上方；

吸附系统包括：伸缩系统801和吸盘802系统（风机），电磁铁803，吸盘802固定在伸缩系统801的前端，至少有两组吸附系统；其中单元D1和单元D2的电磁铁803在控制系统的控制下实现对应吸引；

悬挂系统B包括：轨道系统8和滑块81，滑块套接在轨道8里面形成一个一级伸缩平台82。

清洁工作件系统C固定在一级伸缩平台82上，在一个电机86的带动下沿着轨道8移动。

进一步，清洁工作件系统C的优选方案：于有一安装支架1，安装支架上通过光轴、弹簧、振动板2，使振动板2成为二维度的弹力拍打系统，振动板2的其中一面为粗燥面或海绵；在安装支架安装一个拍打电机拍打振动板或者在振动板上固定一个振动电机；振动板的两侧对称安装定位轮，上边固定一条水刮。

进一步，振动板的优选方案：有两个电机安装底座11，一边一个，中间连接一条电机共用轴14，轴上固定系列偏心轮15，轴的外面套着一个长方管6，长方管6里面安装固定弹簧形成二维度的弹力往复系统，长方管6可以由一个或两个电机12带动拍打长方管的一面制造振动为振动板2，振动板2的其中一面为粗燥面或海绵；振动板2的两侧对称安装定位轮5，上边固定一条水刮3。

进一步，水刮的优选方案：水刮下面有安装喷水管。

进一步，吸附系统的优选方案：吸附系统可以和滑块一体化成型，套接在轨道上，在电机的驱动下沿着轨道滑动。

进一步，吸盘802的优选方案：吸盘802中央固定电磁铁803。

进一步，一级平台82的优选方案：其特征在于或在一级平台82上固定一个或两个滑块81，或在清洁工作件的安装支架1固定一条轨道8，在电机86的驱动下，清洁工作件系统和一级平台间会产生位移。