[发明专利]车辆、电机驱动控制系统、电机的缺相检测方法及装置

说明书

本发明提出一种车辆、电机驱动控制系统、电机的缺相检测方法及装置，方法包括以下步骤：获取电机的转速，并获取电机的当前扭矩；当所述电机的转速处于高转速区间且所述电机的当前扭矩大于缺相检测扭矩时，获取所述电机的三相相电流，并根据所述电机的当前扭矩和所述电机的三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障,从而通过电机的扭矩和电流检测缺相，能够准确检测电机是否存在各种缺相故障，例如多相缺相故障，有效保护电机，防止电机损坏。而且，通过软件方式检测缺陷，不用额外增加缺相保护电路，节省了检测成本。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机的缺相检测方法、一种电机的缺相检测装置、一种电机驱动控制系统以及一种车辆。

背景技术

三相电机单相或多相缺相时，电子电流急剧增大，磁场严重不均匀，导致电机抖动不正常、电机转动无力、电机带载性能下降且噪声大。严重情况会导致电机短路，烧毁电机。

相关技术提出了一种通过检三相电流不平衡的方法来检测电机缺相的方法。但是，本申请发明人发现相关技术存在的问题在于，如果发生多相缺相时，例如三相都没有电流，则无法检测出来是否缺相。而且，相关技术通过外加缺相保护电路来检测缺相，成本比较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机的缺相检测方法，能够准确检测电机是否存在各种缺相故障，例如多相缺相故障。

本发明的第二个目的在于提出一种电机的缺相检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电机驱动控制系统。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种电机的缺相检测方法，包括以下步骤：获取所述电机的转速，并获取所述电机的当前扭矩；当所述电机的转速处于高转速区间且所述电机的当前扭矩大于缺相检测扭矩时，获取所述电机的三相相电流，并根据所述电机的当前扭矩和所述电机的三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障。

根据本发明的实施例提出的电机的缺相检测方法，当电机的转速处于高转速区间且电机的当前扭矩大于缺相检测扭矩时，获取电机的三相相电流，并根据电机的当前扭矩和电机的三相相电流判断电机是否发生缺相故障。由此，通过电机的扭矩和电流检测缺相，能够准确检测电机是否存在各种缺相故障，例如多相缺相故障，有效保护电机，防止电机损坏。而且，本发明实施例的方法通过软件方式检测缺相，不用额外增加缺相保护电路，节省了检测成本。

根据本发明的一个实施例，根据所述电机的当前扭矩和所述电机的三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障，包括：根据所述电机的当前扭矩确定相应的缺相检测电流；如果所述电机的三相的相电流均小于相应的缺相检测电流，则判断所述电机发生缺相故障。

根据本发明的一个实施例，所述的电机的缺相检测方法，还包括：如果所述电机的转速处于低转速区间，则获取所述电机的三相相电压和三相相电流；根据所述电机的三相相电压和三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述电机的三相相电压和三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障，包括：如果所述电机的任一相的相电压大于预设电压阈值且相电流小于预设电流阈值，则判断所述电机的任一相发生缺相故障。

根据本发明的一个实施例，当所述电机的转速大于预设转速时，确定所述电机的转速处于高转速区间；当所述电机的转速小于等于所述预设转速时，确定所述电机的转速处于低转速区间。