[发明专利]超声波测定装置以及测定方法

权利要求书

1.一种超声波测定装置，其特征在于，具备：

超声波发送接收部，发送超声波并接收被对象物反射的反射波而输出接收信号；

扫描部，使通过所述超声波发送接收部实施所述超声波的发送接收的发送接收位置沿第一方向移动；以及

位置测定部，测定所述对象物的位置，

当在所述第一方向上的第一发送接收位置检测到与由于所述第一发送接收位置和所述对象物的距离之差而产生的多个反射成分对应的多个所述接收信号时，所述位置测定部基于在比较发送接收位置处的多个所述接收信号的电压值与在所述第一发送接收位置处的多个所述接收信号的电压值的比来选择接收信号，并基于所选择的所述接收信号来测定所述对象物的位置，所述比较发送接收位置是与所述第一发送接收位置不同的位置。

2.根据权利要求1所述的超声波测定装置，其特征在于，

所述位置测定部基于与被所述对象物反射的一次反射成分对应的接收信号来测定所述对象物的位置。

3.根据权利要求1所述的超声波测定装置，其特征在于，

所述比较发送接收位置包括：比所述第一发送接收位置靠所述第一方向的负侧的负侧比较位置；以及比所述第一发送接收位置靠所述第一方向的正侧的正侧比较位置。

4.根据权利要求1所述的超声波测定装置，其特征在于，

所述超声波测定装置还具备多重反射检测部，所述多重反射检测部在所述第一发送接收位置检测与在所述对象物和所述超声波发送接收部之间多重反射了的超声波对应的接收信号，

所述位置测定部基于与由所述多重反射检测部检测出的多重反射了的超声波对应的所述接收信号来测定所述对象物的位置。

5.根据权利要求4所述的超声波测定装置，其特征在于，

所述扫描部在接收到与一次反射成分对应的接收信号以及与二次反射成分对应的接收信号之后，使所述发送接收位置移动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的超声波测定装置，其特征在于，

所述扫描部还使所述发送接收位置沿与所述第一方向交叉的第二方向移动，

所述位置测定部基于在第一比较发送接收位置处的多个所述接收信号的电压值与在所述第一发送接收位置处的多个所述接收信号的电压值的比、以及在第二比较发送接收位置处的多个所述接收信号的电压值与在所述第一发送接收位置处的多个所述接收信号的电压值的比，来选择所述接收信号，所述第一比较发送接收位置是在所述第一方向上与所述第一发送接收位置不同的位置，所述第二比较发送接收位置是在所述第二方向上与所述第一发送接收位置不同的位置。

7.一种测定方法，其特征在于，是超声波测定装置测定对象物的位置的方法，所述超声波测定装置具有发送超声波并接收被所述对象物反射的反射波而输出接收信号的超声波发送接收部，所述测定方法具备：

扫描步骤，使通过所述超声波发送接收部实施所述超声波的发送接收的发送接收位置沿第一方向移动；以及

位置测定步骤，基于在所述发送接收位置接收的所述接收信号来测定所述对象物的位置，

在所述位置测定步骤中，当在所述第一方向上的第一发送接收位置检测到与由于所述第一发送接收位置和所述对象物的距离之差而产生的多个反射成分对应的多个所述接收信号时，基于在比较发送接收位置处的多个所述接收信号的电压值与在所述第一发送接收位置处的多个所述接收信号的电压值的比来选择接收信号，并基于所选择的所述接收信号来测定所述对象物的位置，所述比较发送接收位置是与所述第一发送接收位置不同的位置。