[发明专利]一种单轴承光电编码器

说明书

本发明涉及一种单轴承光电编码器，包括电路板、主轴、光栅、底座以及轴承，底座下表面开有轴承室，轴承室内固接有轴承，轴承包括与轴承室内壁粘接的外圈以及与外圈转动连接的内圈，内圈内部粘接有主轴，轴承下方设有用于防止主轴沿轴向窜动的支撑组件，工作时将电机轴贯穿插入主轴内，并通过锁定装置将其固定，该编码器主体为高温塑料材质，并省去一个轴承，通过支撑组件的设置有效避免单轴承情况下电机在测量过程中发生轴向窜动，相比传统编码器体积小，高度下降约10mm，更适合伺服设备小型化的需求，产品成本下降约10％～15％。

技术领域

本发明涉及电子测量技术领域，尤其涉及一种单轴承光电编码器。

背景技术

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器，主要应用于各种数控设备，是目前应用最多的一种传感器，光电编码器主要由光栅和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。增量型光电编码器的核心问题之一是精确的保证光栅与电路板上的光电转换芯片之间的空气间隙，一体式光电编码器是目前伺服市场上的主流产品，对于一体式编码器而言，由于通过设置上下轴承，用于补偿电机在测量过程中发生轴向窜动，轴系尺寸容易被固定，但是其存在诸如体积大、成本高等缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种体积小巧、节省成本的单轴承光电编码器。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种单轴承光电编码器，其特征在于，包括电路板、主轴、与主轴固接的光栅、与主轴转动连接的底座以及设于底座下方的轴承，所述电路板四周与底座固接，所述底座上表面设有发光管，所述底座下表面开有轴承室，所述轴承室内固接有轴承，所述轴承包括与轴承室内壁粘接的外圈以及与外圈转动连接的内圈，所述内圈内部粘接有主轴，所述主轴一端设有锁定装置，所述轴承下方设有用于防止主轴沿轴向窜动的支撑组件。

根据上述技术方案，优选地，所述支撑组件包括套接于主轴外部的连接部和支撑部，所述轴承下表面位于轴承室内，所述连接部四周与轴承室内壁固接，所述连接部上表面固接有支撑部，所述支撑部与内圈下表面抵接。

根据上述技术方案，优选地，所述支撑组件为弹簧片，所述底座下表面位于轴承四周均匀分布有一组弹簧片。

根据上述技术方案，优选地，所述弹簧片设置有4个。

根据上述技术方案，优选地，所述锁定装置为锁紧螺栓。

本发明的有益效果是：

工作时将电机轴贯穿插入主轴内，并通过锁定装置将其固定，该编码器主体为高温塑料材质，并省去一个轴承，通过支撑组件的设置有效避免单轴承情况下电机在测量过程中发生轴向窜动，相比传统编码器体积小，高度下降约10mm，更适合伺服设备小型化的需求，产品成本下降约10％～15％。

附图说明

图1是本发明支撑组件为连接部和支撑部时的主视结构示意图。

图2是本发明支撑组件为弹簧片时的主视结构示意图。

图中：1.主轴，2.电路板，3.连接环，4.发光管，5.光栅，6.底座，7.内圈，8.外圈，9.支撑部，10.连接部，11.弹簧片。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。