[发明专利]一种高精度卫星导航信号间相对时延控制方法

说明书

本发明涉及一种高精度卫星导航信号间相对时延控制方法，包括步骤如下：根据两路卫星导航信号生成的时钟频率，确定初步调整阈值；在这两个时钟频率下生成两路伪随机码，根据伪随机码时延差测量结果，通过调整启动信号对生成的伪随机码进行延迟控制；根据调整后时延差测量结果，计算滤波冲激响应以及时延精细调整所需冲激响应参数；将所述滤波冲激响应参数与第一路卫星导航信号卷积，将所述时延精细调整所需冲激响应参数与第二路卫星导航信号卷积；再对所述两路卫星导航信号进行数模转换，即生成所述相对时延精细调整的卫星导航信号。

技术领域

本发明涉及卫星导航信号生成技术，特别涉及一种高精度卫星导航信号间相对时延同步控制方法。

背景技术

导航信号由多个频点组成，不同频点的基带信号元素不同要求必须在不同时钟域下生成信号，从而导致不同时钟域下信号存在时延差。如何通过相对时延控制缩小该时延差是信号生成必须解决的问题。

当前，一般采用的办法是使用第三方启动信号，但是这样存在亚稳态问题，最多只能将相对时延控制在一个时钟周期之内，不满足同步性要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：本发明结合卫星导航信号生成的特点，提出一种高精度卫星导航信号相对时延控制方法，结合了卫星导航信号特有的性质，以此提高卫星发射端信号质量，保证高精度定位领域应用性能。

本发明采用的技术方案是：一种高精度卫星导航信号间相对时延控制方法，包括步骤如下：

步骤1、根据两路卫星导航信号生成的时钟频率f₁、f₂，确定初步调整阈值；

步骤2、在上述两个时钟频率f₁、f₂下生成两路伪随机码，根据伪随机码时延差测量结果，通过调整启动信号对生成的伪随机码进行延迟控制，获得伪随机码延迟控制量；

步骤3、根据调整后时延差测量结果，计算滤波冲激响应参数以及时延精细调整所需冲激响应参数；

步骤4、将所述滤波冲激响应参数与第一路卫星导航信号卷积，将所述时延精细调整所需冲激响应参数与第二路卫星导航信号卷积；

步骤5、对步骤4中获得的两路卫星导航信号进行数模转换，生成精细同步的卫星导航信号。

所述初步调整阈值是根据两路卫星导航信号生成的时钟频率的最大公约数确定的，方法如下：

两路卫星导航信号生成的两个时钟频率f₁、f₂的最大公约数频率为f_y，其周期为T_y，T_y＝M·T₁＝N·T₂；

其中，M和N为正整数；T₁为时钟频率f₁对应的周期，T₂为时钟频率f₂对应的周期；f₁＜f₂；

计算

[x(1)，ind(1)]＝min{abs[1T₁-[0 1 2 … N]·T₂]}，

[x(2)，ind(2)]＝min{abs[2T₁-[0 1 2 … N]·T₂]}，

[x(M-1)，ind(M-1)]＝min{abs[(M-1)T₁-[0 1 2 … N]·T₂]}；

其中，min{}表示取集合中的绝对值最小值及其索引，abs[]表示取绝对值；x()表示取得的绝对值最小值，ind()表示该绝对值最小值的索引；