[发明专利]一种联动式柔性组装机构

说明书

本发明公开了一种联动式柔性组装机构，包括机架，机架上设置有由首至尾依次设置有裁剪装置、上连接片装置、首端加工流水线和末端加工流水线，均包括由首至尾依次设置的导管外径缩小装置、套固定环装置、导管内径扩大装置、安装铆钉装置、铆接固定环装置和取料机械手，取料机械手设置在铆接固定环装置的前侧，所述机架上至少设置有一个自动夹取各工位上的导管并同向移动的导管夹爪机构；发明将多个机构组装成流水线，能自动对铁氟龙管进行裁剪、安装连接片、两端上固定环、两端分别套上固定环以及铆压铆钉的加工工序，使得加工起来更加快捷方便，而且利用导管夹爪机构同时夹取各工位导管自动运至下一工位，不需要多次定位和上料，减少时间与工成本。

技术领域

本发明涉及管材加工设备领域，尤其是涉及一种联动式柔性组装机构。

背景技术

一根铁氟龙管需要经过裁剪、安装连接片、两端上固定环、两端分别套上固定环以及铆压铆钉，普通的加工工艺是利用不同的机构对管材分时段进行加工，需要多次上下料，还需要人工搬运管材，在运输和上下料上消耗了许多时间，减慢了加工的速度，不能满足目前市场高速生产的需求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种能一次装夹就能流水线加工，生产高速快捷，大大提高了加工效率的联动式柔性组装机构。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种联动式柔性组装机构，包括机架，机架上设置有由首至尾依次设置有裁剪装置、上连接片装置、首端加工流水线和末端加工流水线，所述首端加工流水线和末端加工流水线机构一致，均包括由首至尾依次设置的导管外径缩小装置、套固定环装置、导管内径扩大装置、安装铆钉装置、铆接固定环装置和取料机械手，取料机械手设置在铆接固定环装置的前侧，所述机架上至少设置有一个自动夹取各工位上的导管并同向移动的导管夹爪机构。

作为上述方案的进一步改进，所述导管夹爪机构包括固定在机架前面板上且通过垂直滑动机构驱动上下运动的夹爪垂直移动板，夹爪垂直移动板上设置有左右滑动机构，左右滑动机构驱动其连接的夹爪水平移动板运动，夹爪水平移动板的左右两端分别设置有相向运动的左气缸和右气缸，所述左气缸的活动端与左拉杆连接，右气缸的活动端与右拉杆连接，左拉杆与右拉杆上设置有若干组夹爪组件，所述夹爪组件包括固定在左拉杆上的左夹持臂和固定在右拉杆上的右夹持臂，左拉杆带动所有左夹持臂同时向右运动，右拉杆带动所有右夹持臂同时向左运动，水平移动板上还设置有导向杆安装板，导向杆安装板上穿设有导向杆，所述左夹持臂与右夹持臂的底部均连接有导向板，所述导向板通过套筒穿设在导向杆上起限位作用。

作为上述方案的进一步改进，所述裁剪装置的后端设置有放置管材的送料盘，所述裁剪装置包括固定在机架上的滚轮安装板，设置在滚轮安装板上的至少一个滚花轮，滚花轮连接有驱动电机，滚花轮的周面设置有增大摩擦的花纹，每个滚花轮的上方均设置有一可上下活动的压轮，所述滚轮安装板的前侧设置有送料套筒，所述滚轮安装板的前侧设置有切刀支撑架，切刀支撑架上设置有导管定位块，送料套筒的前端穿设在导管定位块内，导管定位块的前方设置有穿设在切刀支撑架上的后切刀，后切刀的下端连接有驱动后切刀上下运动的裁切气缸，所述切刀支撑架的前方设置有可滑动的左刀片与右刀片，所述左刀片与右刀片均连接有左右滑动机构，所述左刀片与右刀片中择一为单层刀片，另一为双层刀片，左刀片与右刀片相向运动时单层刀片插入双层刀片的间隙中进行切割，所述切刀支撑架还通过前后滑动机构连接有可前后滑动的切管气动夹爪。

作为上述方案的进一步改进，所述上连接片装置包括连接片振动盘，连接片振动盘前方的设置有通过前后滑动机构驱动连接的连接片托座，所述连接片托座的上方设置有与连接片振动盘出料槽末端相连的连接片料道，所述连接片托座的前表面设置有容纳一个连接片的连接片凹槽，所述连接片托座内设置有通孔，通孔内穿设有推片杆，所述推片杆的后端连接有推片气缸，推片杆向前运动时前端伸出所述连接片凹槽外，所述连接片托座的一侧还设置有左右滑动的连接片限位块，连接片限位块在连接片凹槽的前方左右来回运动起到遮挡作用，连接片托座的正前方设置有管材气动夹爪。