[发明专利]一种扫地机、服务器、扫地机控制方法及控制系统

说明书

本申请公开了一种扫地机、服务器、扫地机控制方法及控制系统，属于智能家居技术领域。所述扫地机包括：主控模块，与主控模块分别相连的检测模块、5G通信模块、运动模块和清洁模块；其中，主控模块通过5G通信模块将检测模块检测的室内数据发送给服务器，并根据服务器返回的第一指令，对运动模块和清洁模块中的至少一个模块进行控制。本发明中的扫地机，能够通过5G网络直接与服务器进行通信，一方面，大量的复杂计算可以在服务器中进行，使得扫地机无需集成多个处理器，降低了扫地机的制造成本和制造工艺难度；另一方面，有效的避免了现有技术中因网络速度低、抗干扰性差、时延高等问题造成的扫地机控制不准确的问题。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机、服务器、扫地机控制方法及控制系统。

背景技术

随着科技水平的快速发展，各种智能设备应运而生，扫地机是备受人们欢迎的智能设备之一。当前的扫地机，在工作过程中由于需要进行地面材质检测、障碍物检测等较多的复杂运算，因而扫地机通常集成了多个处理器，成本及制造工艺难度较高；再者，当前扫地机主要基于3G网络、4G网络等与外界进行通信，具有通信速度低、抗干扰性差、时延高等问题，使得扫地机控制不准确的现象时有发生。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种扫地机、服务器、扫地机控制方法及控制系统，旨在至少在第一程度上解决上述技术问题中的技术问题之一。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种扫地机，所述扫地机包括：主控模块，与所述主控模块分别相连的检测模块、5G通信模块、运动模块和清洁模块；

所述主控模块通过所述5G通信模块将所述检测模块检测的室内数据发送给服务器，并根据所述服务器返回的第一指令，对所述运动模块和所述清洁模块中的至少一个模块进行控制。

本发明中的扫地机，能够通过5G网络直接与服务器进行通信，一方面，大量的复杂计算可以在服务器中进行，使得扫地机无需集成多个处理器，降低了扫地机的制造成本和制造工艺难度；另一方面，有效的避免了现有技术中因网络速度低、抗干扰性差、时延高等问题造成的扫地机控制不准确的问题。

另外，本发明提供的扫地机还可以具有如下附加技术特征：

优选地，所述主控模块，还用于通过所述5G通信模块接收服务器发送的第二指令，根据所述第二指令对所述检测模块、运动模块和清洁模块中的至少一个模块进行控制。

优选地，所述扫地机还包括：人工智能模块；

所述人工智能模块，与所述主控模块相连，用于通过5G网络获取用户肢体信息、用户语音信息、室内环境信息中的至少一个信息，分析所述至少一个信息得到分析结果；

相应的，所述主控模块，用于根据所述分析结果，对所述运动模块和所述清洁模块中的至少一个模块进行控制。

优选地，所述扫地机还包括：人工智能模块；

所述人工智能模块，与所述检测模块和所述主控模块分别相连，用于根据所述室内数据中的用户肢体信息、用户语音信息、室内环境信息中的至少一个信息，生成第三指令；

所述主控模块，用于根据所述第三指令，对所述运动模块和所述清洁模块中的至少一个模块进行控制。

优选地，所述扫地机还包括：附加通信模块；

所述附加通信模块与所述主控模块相连，所述扫地机通过所述附加通信模块与终端设备进行通信。

优选地，所述附加通信模块包括：WIFI模块、蓝牙模块、ZigBee模块中的至少一个。

优选地，所述扫地机还包括：电源模块；

所述电源模块，与所述扫地机的各个模块相连，用于对所述各个模块供电。