[发明专利]一种除草机

说明书

本发明提供了一种除草机，包括行走机构、转动机构、动臂斗杆机构和操作室；行走机构包括底盘，转动机构包括安装平台；安装平台转动连接在底盘上并受驱动而转动；操作室设置在安装平台前端，动臂斗杆机构设置在安装平台前端并位于操作室一旁，动臂斗杆机构末端通过挂接装置安装有除草头。本发明所述的除草机，通过转动机构将安装平台旋转，使动臂斗杆机构朝向沟渠，便于操作员进行操作。

技术领域

本发明属于农用机械领域，尤其是涉及一种除草机。

背景技术

为了防止沟渠被堵塞，每年均需定期对沟渠进行维护，除草作业则为维护作业一部分。在大型集中农业中，使用除草机进行大规模的沟渠除草。

现有的除草机需要操作员一边开车，一边扭头看路边除草头的除草情况。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种除草机，以便于工人施工。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种除草机，包括行走机构、转动机构、动臂斗杆机构和操作室；行走机构包括底盘，转动机构包括安装平台；安装平台转动连接在底盘上并受驱动而转动；操作室设置在安装平台前端，动臂斗杆机构设置在安装平台前端并位于操作室一旁，动臂斗杆机构末端通过挂接装置安装有除草头。

进一步的，所述动臂斗杆机构包括大臂和小臂，小臂为伸缩臂。

进一步的，所述安装平台后侧设置有配重块和重心调节装置；重心调节装置包括伸缩杆，伸缩杆贯穿机箱并与配重块固接，重心调节装置通过伸缩杆带动配重块向靠近动臂斗杆机构一侧或远离动臂斗杆机构一侧平移后停止。

进一步的，所述大臂通过底座铰接在安装平台上，且设置有驱动大臂翻转的动臂油缸；小臂铰接在大臂末端，且设置有驱动小臂翻转的斗杆油缸；浮动开关当除草头与地面贴合发出卸荷信号；控制模块与浮动开关连接，并根据卸荷信号对斗杆油缸和动臂油缸卸荷。

进一步的，所述除草头包括外罩，外罩包括顶板，以及固定在顶板两侧的侧板；两侧板远离顶板一侧各通过伸缩装置安装有隔挡撬，伸缩驱动装置驱动隔挡撬相对于侧板升降。

进一步的，所述安装平台在操作室两侧分别设置有竖直设置的导轨梁，操作室与导轨梁滑移连接，并且操作室由升降驱动装置驱动沿导轨梁升降。

进一步的，所述行走机构还包括履带，履带通过轮体转动连接在底盘左右两侧，并受驱动转动带动底盘移动。

进一步的，所述挂接装置包括坡度调整装置，坡度调整装置包括坡度板和调坡驱动装置；坡度板一端铰接在内套筒的末端，另一端为自由端，且坡度板的转动轴线平行于小臂相对于大臂转动的轴线，调坡驱动装置驱动坡度板转动。

进一步的，所述挂接装置包括平转调整装置,平转调整装置包括连接轴和平转驱动装置，连接轴沿坡度板法向设置并转动连接在坡度板上，平转驱动装置驱动连接轴平转。

进一步的，所述除草头包括刀轴和重锤式甩刀，多个重锤式甩刀均匀铰接在刀轴的柱面上；每个重锤式甩刀的周向位置上均设有防缠绕刀，防缠绕刀沿刀轴轴向固接在刀轴柱面上。

相对于现有技术，本发明所述的除草机具有以下优势：

(1)本发明所述的除草机，使底盘的前端朝向道路的下游，并利用转动机构，将安装平台旋转90°，将操作室、动臂斗杆机构和除草头都朝向路边的沟渠；动臂斗杆机构每一次伸缩，即完成一次除草；启动行走机构，前移一个除草头的距离后停止，再次启动动臂斗杆机构和除草头，进行除草；从而操作人员孔可以将注意力集中在沟渠的除草作业上。

(2)本发明所述的动臂斗杆机构，采用长臂展的伸缩臂，可以实现在一侧岸边，将两岸上杂草同时进行清除，减少了除草机停车调整位置的时间，加快了工作效率。