[发明专利]一种除草机

权利要求书

1.一种除草机，其特征在于：包括行走机构(1)、转动机构(2)、动臂斗杆机构(4)和操作室(5)；行走机构(1)包括底盘(12)，转动机构(2)包括安装平台(22)；安装平台(22)转动连接在底盘(12)上并受驱动而转动；操作室(5)设置在安装平台(22)前端，动臂斗杆机构(4)设置在安装平台(22)前端并位于操作室(5)一旁，动臂斗杆机构(4)末端通过挂接装置安装有除草头(6)。

2.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于：动臂斗杆机构(4)包括大臂(41)和小臂(42)，小臂(42)为伸缩臂。

3.根据权利要求2所述的除草机，其特征在于：安装平台(22)后侧设置有配重块(222)和重心调节装置(223)；重心调节装置(223)包括伸缩杆，伸缩杆贯穿机箱(3)并与配重块(222)固接，重心调节装置(223)通过伸缩杆带动配重块(222)向靠近动臂斗杆机构(4)一侧或远离动臂斗杆机构(4)一侧平移后停止。

4.根据权利要求2所述的除草机，其特征在于：大臂(41)通过底座(43)铰接在安装平台(22)上，且设置有驱动大臂(41)翻转的动臂油缸(44)；小臂(42)铰接在大臂(41)末端，且设置有驱动小臂(42)翻转的斗杆油缸(45)；浮动开关当除草头(6)与地面贴合发出卸荷信号；控制模块与浮动开关连接，并根据卸荷信号对斗杆油缸(45)和动臂油缸(44)卸荷。

5.根据权利要求4所述的除草机，其特征在于：除草头(6)包括外罩(61)，外罩(61)包括顶板(611)，以及固定在顶板(611)两侧的侧板(612)；两侧板(612)远离顶板(611)一侧各通过伸缩装置(64)安装有隔挡撬(65)，伸缩驱动装置(642)驱动隔挡撬(65)相对于侧板(612)升降。

6.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于：安装平台(22)在操作室(5)两侧分别设置有竖直设置的导轨梁(221)，操作室(5)与导轨梁(221)滑移连接，并且操作室(5)由升降驱动装置(59)驱动沿导轨梁(221)升降。

7.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于：行走机构(1)还包括履带(11)，履带(11)通过轮体转动连接在底盘(12)左右两侧，并受驱动转动带动底盘(12)移动。

8.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于：挂接装置包括坡度调整装置(7)，坡度调整装置(7)包括坡度板(71)和调坡驱动装置(72)；坡度板(71)一端铰接在内套筒(423)的末端，另一端为自由端，且坡度板(71)的转动轴线平行于小臂(42)相对于大臂(41)转动的轴线，调坡驱动装置(72)驱动坡度板(71)转动。

9.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于：挂接装置包括平转调整装置(8),平转调整装置(8)包括连接轴(81)和平转驱动装置(82)，连接轴(81)沿坡度板(71)法向设置并转动连接在坡度板(71)上，平转驱动装置(82)驱动连接轴(81)平转。

10.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于：除草头(6)包括刀轴(62)和重锤式甩刀(63)，多个重锤式甩刀(63)均匀铰接在刀轴(62)的柱面上；每个重锤式甩刀(63)的周向位置上均设有防缠绕刀(621)，防缠绕刀(621)沿刀轴(62)轴向固接在刀轴(62)柱面上。