[发明专利]一种定位方法、装置及系统

说明书

本申请实施例提供了一种定位方法、装置及系统，其中所述方法包括：向基站发送第一无线帧；根据接收到的由所述基站发送的第二无线帧中的标识信息，将相应的基站确定为可用基站；其中，所述第二无线帧包含所述基站的标识信息，所述第二无线帧由所述基站在接收到所述第一无线帧并经过相应的时间间隔后发送，各个所述基站相应的间隔时间各不相同；分别对各个所述可用基站，在不同的测距开始时间发送第三无线帧；根据接收到的各个所述可用基站发送的第四无线帧，分别计算与所述各个可用基站的距离，并根据与各个所述可用基站的距离进行定位处理。本申请实施例的定位方法定位精度高，具有实时性高、支持室内定位等特点。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种定位方法、一种定位装置和一种定位系统。

背景技术

物联网技术是继计算机和互联网之后的第三次信息技术革命，具有实时性和交互性等优点，已经被广泛应用于城市管理、数字家庭、定位导航、物流管理、安保系统等多个领域。

无线定位的需求在物联网领域广泛存在，除了基于GPS的定位方案，还有利用多个基站对终端进行定位的方案。基于GPS的定位方案无法支持室内定位，且需要一个较长的时间来搜索GPS卫星，而现有的基于多基站的定位方案，定位精度低。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种定位方法、一种定位装置和一种定位系统。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种定位方法，应用于终端，所述方法包括：

向基站发送第一无线帧；

根据接收到的由所述基站发送的第二无线帧中的标识信息，将相应的基站确定为可用基站；其中，所述第二无线帧包含所述基站的标识信息，所述第二无线帧由所述基站在接收到所述第一无线帧并经过相应的时间间隔后发送，各个所述基站相应的间隔时间各不相同；

分别对各个所述可用基站，在不同的测距开始时间发送第三无线帧；

根据接收到的各个所述可用基站发送的第四无线帧，分别计算与所述各个可用基站的距离，并根据与各个所述可用基站的距离进行定位处理。

可选的，在分别对各个所述可用基站，在不同的测距开始时间发送第三无线帧之前，还包括：

向所述可用基站发送第五无线帧，所述第五无线帧包含针对所述可用基站的测距开始时间。

可选的，还包括：

判断定位结果是否满足预设要求；

若所述定位结果不满足预设要求，则返回向基站发送第一无线帧的步骤。

可选的，还包括：

若所述定位结果满足预设要求，则将该定位结果所对应的可用基站，作为下一次定位处理时所使用的可用基站。

可选的，所述判断定位结果是否满足预设要求，包括：

采用定位结果，计算定位误差；

判断所述定位误差是否大于预设误差阈值；

若所述定位误差大于所述预设误差阈值，则判断定位结果不满足预设要求；

若所述定位误差小于或等于所述预设误差阈值，则判断定位结果满足预设要求。

可选的，所述根据接收到的由所述基站发送的第二无线帧中的标识信息，将相应的基站确定为可用基站，包括：

将接收到的第二无线帧的数目与预设数目阈值进行比较；

若接收到的第二无线帧的数目大于或等于预设数目阈值，则将所述第二无线帧中标识信息所对应的基站确定为可用基站。