[发明专利]一种定位方法、装置及系统在审
申请号: | 201811584383.6 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN111432327A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 陶震 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W64/00 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 方法 装置 系统 | ||
1.一种定位方法,其特征在于,应用于终端,所述方法包括:
向基站发送第一无线帧;
根据接收到的由所述基站发送的第二无线帧中的标识信息,将相应的基站确定为可用基站;其中,所述第二无线帧包含所述基站的标识信息,所述第二无线帧由所述基站在接收到所述第一无线帧并经过相应的时间间隔后发送,各个所述基站相应的间隔时间各不相同;
分别对各个所述可用基站,在不同的测距开始时间发送第三无线帧;
根据接收到的各个所述可用基站发送的第四无线帧,分别计算与所述各个可用基站的距离,并根据与各个所述可用基站的距离进行定位处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在分别对各个所述可用基站,在不同的测距开始时间发送第三无线帧之前,还包括:
向所述可用基站发送第五无线帧,所述第五无线帧包含针对所述可用基站的测距开始时间。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,还包括:
判断定位结果是否满足预设要求;
若所述定位结果不满足预设要求,则返回向基站发送第一无线帧的步骤。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
若所述定位结果满足预设要求,则将该定位结果所对应的可用基站,作为下一次定位处理时所使用的可用基站。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述判断定位结果是否满足预设要求,包括:
采用定位结果,计算定位误差;
判断所述定位误差是否大于预设误差阈值;
若所述定位误差大于所述预设误差阈值,则判断定位结果不满足预设要求;
若所述定位误差小于或等于所述预设误差阈值,则判断定位结果满足预设要求。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据接收到的由所述基站发送的第二无线帧中的标识信息,将相应的基站确定为可用基站,包括:
将接收到的第二无线帧的数目与预设数目阈值进行比较;
若接收到的第二无线帧的数目大于或等于预设数目阈值,则将所述第二无线帧中标识信息所对应的基站确定为可用基站。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括:
若接收到的第二无线帧的数目小于预设数目阈值,则返回向基站发送第一无线帧的步骤。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述各个基站相应的时间间隔为,由所述各个基站采用自身的标识信息生成的随机数。
9.一种定位方法,其特征在于,包括:
终端向基站发送第一无线帧;
所述基站在接收到所述第一无线帧并经过相应的时间间隔后,向所述终端发送第二无线帧;其中,所述第二无线帧包含所述基站的标识信息,各个所述基站相应的时间间隔各不相同;
所述终端根据所述第二无线帧中的所述标识信息,将相应的基站确定为可用基站;
所述终端分别对各个所述可用基站,在不同的测距开始时间发送第三无线帧;
所述基站在接收到所述第三无线帧后,向所述终端发送第四无线帧;
所述终端根据接收到的各个所述可用基站发送的第四无线帧,分别计算与所述各个可用基站的距离,并根据与各个所述可用基站的距离进行定位处理。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,在所述终端分别对各个所述可用基站,在不同的测距开始时间发送第三无线帧之前,还包括:
所述终端向所述可用基站发送第五无线帧,所述第五无线帧包含针对所述可用基站的测距开始时间。
11.根据权利要求9或10所述的方法,其特征在于,还包括:
所述终端判断定位结果是否满足预设要求;
若所述定位结果不满足预设要求,则所述终端返回向基站发送第一无线帧的步骤。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿里巴巴集团控股有限公司,未经阿里巴巴集团控股有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811584383.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。