[发明专利]一种3D曲面玻璃的视觉检测机构

说明书

本发明公开了一种3D曲面玻璃的视觉检测机构，包括：检测装置、工控机及显示器，工控机分别与检测装置及显示器连接；检测装置包括视觉检测板卡；所述工控机上安装有3D视觉检测软件，3D视觉检测软件包括IO通讯模块、光源与视觉板卡取像控制分析模块及云存储模块。根据本发明，视觉检测板卡通过集成的嵌入式单板实现了视觉检测的图像采集、处理、分析以及对生产设备的控制功能，不依赖PC机等后端系统，并且与3D检测软件的结合，使检测设备能够满足平面和三维的产品检测需要，具有体积小和配置灵活的优点，便于安装于小型或者手持式产品视觉检测设备。

技术领域

本发明涉及工业检测技术领域，特别涉及一种3D曲面玻璃的视觉检测机构。

背景技术

视觉检测是一种重要的工业检测手段，可以快速、自动发现被检测产品的缺陷，例如零部件错位、表面划痕等等。目前视觉检测系统大多采用基于PC的板卡式系统，即通过高速图像采集卡采集被检测产品的图像数据，将图像数据实时传送给PC，在PC上进行图像数据的处理、分析和识别。

目前的三维尺寸测量主要采用2D检测技术，由于2D成像技术只能显示测量物体的二维信息，所以在面对三维尺寸测量时需要从多方向获取尺寸信息并组合判断，设计方案复杂并且生产调试难度大，兼容性差。

但是现在的视觉检测存在一定的问题，其一，视觉检测板卡系统需要后端的PC进行支持，因此还需要在图像采集板卡和PC之间实现有线或者无线的通信。其二系统整体架构复杂，设备体积大，灵活性不足。其三3D检测设备时，仍需要根据检测产品设计额外的光源机构及运动机构，在产品更变时带来的调试维护难度依然很大。

有鉴于此，实有必要开发一种3D曲面玻璃的视觉检测机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种视觉检测系统，视觉检测板卡通过集成的嵌入式单板实现了视觉检测的图像采集、处理、分析以及对生产设备的控制功能，不依赖PC机等后端系统，并且与3D检测软件的结合，使检测设备能够满足平面和三维的产品检测需要，具有体积小和配置灵活的优点，便于安装于小型或者手持式产品视觉检测设备，为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种3D曲面玻璃的视觉检测机构，包括：

检测装置、工控机及显示器，工控机分别与检测装置及显示器连接；

检测装置包括视觉检测板卡；

工控机上安装有3D视觉检测软件，3D视觉检测软件包括IO通讯模块、光源与视觉板卡取像控制分析模块及云存储模块，其中，

所述IO通讯模块与外界其他的自动化设备以及检测装置进行通讯；

所述光源与视觉板卡取像控制分析模块用于调整相机参数以及控制光源的亮灭时间、接收相机传输的图像信息并对相机取像进行预处理；

所述云存储模块将检测结果实时显示在应用程序交互界面，并以设定的选项有选择的保存处理图像及数据。

优选的，所述IO通讯模块包括输入通讯模块和输出通讯模块。

优选的，视觉检测板卡包括：多路摄像信号输入口、图像运算电路芯片、控制PLC电路、多路控制信号输出接口、多路视频信号输出接口及无线信号发射器；多路摄像信号输入口连接至图像运算电路芯片的图像信号输入端子；图像运算电路芯片的输出串口端子连接控制PLC电路的指令输入串口；控制PLC电路的控制输出并行口连接多路控制信号输出接口；图像运算电路芯片的图像信号输出端子连接多路视频信号输出接口；无线信号发射器连接控制PLC电路的控制输出并行口以及图像运算电路芯片的图像信号输出端子。

优选的，视觉检测板卡分别与工控机及云存储系统相连接。

优选的，所述存储模块包括结果显示模块及结果数据及图像存储模块。