[发明专利]路径识别方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号: | 201811582429.0 | 申请日: | 2018-12-24 |
| 公开(公告)号: | CN111351499B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
| 发明(设计)人: | 杜泽龙;孙伟力;严鑫涛 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨泽;刘芳 |
| 地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 路径 识别 方法 装置 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
本发明提供了一种路径识别方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质,其中,路径识别方法包括:收集与指定区域具有行驶关系的行驶起点与行驶终点,并生成位置集合;确定位置集合中每一组行驶起终点之间的至少一条行驶路径;将指定时间段内经过指定区域的车辆行驶轨迹映射至行驶路径上,以根据预设识别条件识别行驶路径中的目标特征路径。根据本发明的技术方案,一方面,由于点与轨迹之间的对应关系是基于经纬度信息形成的,因此具有较高的扩展性,另一方面,能够在保证空间与时间连续性的同时实现目标路径的识别,并方便相关人员根据识别到的目标路径采取相关措施,以优化指定区域的交通出行。
技术领域
本发明涉及智能交通领域,具体而言,涉及一种路径识别方法、一种路径识别装置、一种计算机设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术
在城市交通管控方面,为了从整体上提高交通运行效率,需要对整个区域的关键交通路径进行分析,然后综合采用单行道放行、禁止左转等方式来更好的组织交通流,进一步地,在面对大城市核心区域的严重拥堵时,则需要采用上游截流的方法让车辆更均匀的分布在路网上,但是在做这些工作的之前,需要知悉指定区域内的关键交通路径有哪些、有什么样的特点、适不适合截流或引导到其他路径,相关技术中,可以依靠交警的现场经验进行引导,然而这种经验具有不可扩展性,另外也基于检测器采集到的数据进行分析,以确定需要疏导的路径,然而检测器数据大多为断面数据,不具有空间的连续性,也无法用于路径识别。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明的一个目的在于提供一种路径识别方法。
本发明的另一个目的在于提供一种路径识别装置。
本发明的又一个目的在于提供一种计算机设备。
本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的,本发明第一方面的技术方案提供了一种路径识别方法,包括:收集与指定区域具有行驶关系的行驶起点与行驶终点,并生成位置集合;确定位置集合中每一组行驶起终点之间的至少一条行驶路径;将指定时间段内经过指定区域的车辆行驶轨迹映射至行驶路径上,以根据预设识别条件识别行驶路径中的目标特征路径,其中,行驶路径中包括至少一条路段。
在上述技术方案中,优选地,收集与指定区域具有行驶关系的行驶起点与行驶终点,并生成位置集合位置集合,具体包括:确定与指定区域具有交点的路段,以作为边界路段;识别边界路段的端点,以确定为指定区域的外部行驶起终点。
在上述任一技术方案中,优选地,收集与指定区域具有行驶关系的行驶起点与行驶终点,并生成位置集合位置集合,具体还包括:获取指定区域内的历史网约车订单;提取历史网约车订单中的起点位置与终点位置,以将起点位置与终点位置确定为内部行驶起终点;根据外部行驶起终点与内部行驶起终点生成位置集合。
在上述任一技术方案中,优选地,提取历史网约车订单中的起点位置与终点位置,以将起点位置与终点位置确定为内部行驶起终点,还包括:对多个起点位置执行聚类操作以生成聚类起点,以及对多个终点位置执行聚类操作以生成聚类终点;将聚类起点与聚类终点确定为内部行驶起终点。
在上述任一技术方案中,优选地,确定位置集合中每一组行驶起终点之间的至少一条行驶路径,具体包括:对于位置集合内的每一组行驶起终点,采用深度优先遍历算法确定每一组行驶起终点之间的至少一条行驶路径。
在上述任一技术方案中,优选地,将指定时间段内经过指定区域的车辆行驶轨迹映射至行驶路径上,以根据预设识别条件识别行驶路径中的目标特征路径,具体包括:根据车辆行驶轨迹与指定区域的关系,将车辆行驶轨迹划分为入境轨迹、出境轨迹、内部行驶轨迹与过境轨迹;将入境轨迹、出境轨迹、与过境轨迹分别映射在位置集合中的行驶路径上,以得到待识别边界路段;将入境轨迹、出境轨迹、内部行驶轨迹与过境轨迹分别映射在位置集合中的行驶路径上,以得到待识别内部路段。
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