[发明专利]路径识别方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种路径识别方法，其特征在于，包括：

收集与指定区域具有行驶关系的行驶起点与行驶终点，并生成位置集合；

确定所述位置集合中每一组行驶起终点之间的至少一条行驶路径；

将指定时间段内经过所述指定区域的车辆行驶轨迹映射至所述行驶路径上，得到多条待识别边界路段和多条待识别内部路段，以在检测到所述待识别边界路段和/或所述待识别内部路段中具有路口连接路段时，根据基于所述车辆行驶轨迹所确定的所述指定区域内的行驶特征值，得到所述路口连接路段中每个路段的权重系数，在检测到所述路口连接路段的流量大于预设流量阈值时，将大权重路段确定为目标特征路段。

2.根据权利要求1所述的路径识别方法，其特征在于，所述收集与指定区域具有行驶关系的行驶起点与行驶终点，并生成位置集合位置集合，具体包括：

确定与所述指定区域具有交点的路段，以作为边界路段；

识别所述边界路段的端点，以确定为所述指定区域的外部行驶起终点。

3.根据权利要求2所述的路径识别方法，其特征在于，所述收集与指定区域具有行驶关系的行驶起点与行驶终点，并生成位置集合位置集合，具体还包括：

获取所述指定区域内的历史网约车订单；

提取所述历史网约车订单中的起点位置与终点位置，以将所述起点位置与终点位置确定为内部行驶起终点；

根据所述外部行驶起终点与所述内部行驶起终点生成所述位置集合。

4.根据权利要求3所述的路径识别方法，其特征在于，所述提取所述历史网约车订单中的起点位置与终点位置，以将所述起点位置与终点位置确定为内部行驶起终点，还包括：

对多个所述起点位置执行聚类操作以生成聚类起点，以及对多个所述终点位置执行聚类操作以生成聚类终点；

将所述聚类起点与所述聚类终点确定为所述内部行驶起终点。

5.根据权利要求4所述的路径识别方法，其特征在于，所述确定所述位置集合中每一组行驶起终点之间的至少一条行驶路径，具体包括：

对于所述位置集合内的每一组行驶起终点，采用深度优先遍历算法确定每一组所述行驶起终点之间的至少一条行驶路径。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的路径识别方法，其特征在于，将指定时间段内经过所述指定区域的车辆行驶轨迹映射至所述行驶路径上，得到多条待识别边界路段和多条待识别内部路段，具体包括：

根据所述车辆行驶轨迹与所述指定区域的关系，将所述车辆行驶轨迹划分为入境轨迹、出境轨迹、内部行驶轨迹与过境轨迹；

将所述入境轨迹、所述出境轨迹、与所述过境轨迹分别映射在所述位置集合中的所述行驶路径上，以得到待识别边界路段；

将所述入境轨迹、所述出境轨迹、所述内部行驶轨迹与所述过境轨迹分别映射在所述位置集合中的所述行驶路径上，以得到待识别内部路段。

7.根据权利要求6所述的路径识别方法，其特征在于，所述行驶特征值为行驶速度真值；根据基于所述车辆行驶轨迹所确定的所述指定区域内的行驶特征值，得到所述路口连接路段中每个路段的权重系数，具体包括：

将所述行驶速度真值输入预设的回归模型，以采用所述回归模型对所述指定时间段内的所述路口连接路段进行平均速度拟合，以得到所述路口连接路段中每个路段的权重系数；

所述目标特征路段为目标行驶路段。

8.根据权利要求6所述的路径识别方法，其特征在于，所述行驶特征值为路段延误真值；所述根据基于所述车辆行驶轨迹所确定的所述指定区域内的行驶特征值，得到所述路口连接路段中每个路段的权重系数，具体包括：

将所述路段延误真值输入预设的回归模型，以采用所述回归模型对所述指定时间段内的所述路口连接路段进行平均延误时长拟合，以得到所述路口连接路段中每个路段的权重系数；

所述目标特征路段为为目标避让路段。