[发明专利]树木倒向控制装置及其抱紧机构

说明书

本发明涉及一种树木倒向控制装置及其抱紧机构，抱紧机构包括：基座；固定爪；活动爪，包括与所述基座铰接的铰接端，所述铰接端设有棘轮；棘爪，与所述基座铰接，具有与所述棘齿啮合的工作位置，及与棘齿脱开的分离位置；棘爪拉紧弹簧，设置在所述基座与棘爪之间，用以提供使棘爪自分离位置转动至工作位置的驱动力；棘爪释放机构，与所述棘爪连接，用以使所述棘爪克服所述棘爪拉紧弹簧的阻力并自所述工作位置转动至所述分离位置；及抱紧拉力弹簧，设置在所述固定爪与活动爪之间，用于使所述固定爪与活动爪抱合。抱紧机构用于卡住树枝或树干并与拉绳连接，通过对拉绳施加拉力，可使被伐树木按拉力方向倾斜直到被砍断，实现对树木倒向的控制。

技术领域

本发明涉及树木倒向控制领域，特别是涉及一种树木倒向控制装置及其抱紧机构。

背景技术

超高树木砍剪工作是电力系统中架空输电线路运维班组的一项保证高压输电导线与线底树木有足够的安全距离的日常工作，以避免造成导线对树木放电引起跳闸停电的严重后果。而在砍伐树木时,若不能控制其倒向,可能砸伤作业人员或者输电线路。

发明内容

基于此，有必要针对树木砍伐后的倒向控制问题，提供一种树木倒向控制装置的抱紧机构。还提出一种树木倒向控制装置。

一种树木倒向控制装置的抱紧机构，包括：

基座；

固定爪，与所述基座固定连接；

活动爪，与所述基座铰接，所述活动爪包括与所述基座铰接的铰接端，所述铰接端设有棘轮；

棘爪，与所述基座铰接，具有与所述棘齿啮合以限制所述活动爪相对固定爪张开的工作位置，及具有与所述棘齿脱开的分离位置；

棘爪拉紧弹簧，设置在所述基座与棘爪之间，用以提供使棘爪自分离位置转动至工作位置的驱动力；

棘爪释放机构，与所述棘爪连接，用以使所述棘爪克服所述棘爪拉紧弹簧的阻力并自所述工作位置转动至所述分离位置；及

抱紧拉力弹簧，设置在所述固定爪与活动爪之间，用于使所述固定爪与活动爪抱合。

上述抱紧机构用于卡住树枝或树干并与拉绳连接，通过对拉绳施加拉力，可使被伐树木按拉力方向倾斜直到被砍断，从而实现对树木倒向的控制。

在其中一个实施例中，还包括与所述基座可拆卸地配接的棘爪保险件，所述棘爪保险件与所述基座上配接后，所述棘爪位于所述分离位置与工作位置之间，所述棘爪保险件用于在所述棘爪转动至所述分离位置后与所述基座配接，以限制所述棘爪回复至所述工作位置。

在其中一个实施例中，所述棘爪保险件为销轴，基座上设有与所述销轴配合的销孔。

在其中一个实施例中，所述基座包括间隔且正对设置的下连接板和上连接板，所述下连接板和上连接板连接在一起，所述固定爪的固定端、活动爪的铰接端、棘爪、棘爪拉紧弹簧均连接于下连接板的面对上连接板的表面且被所述上连接板覆盖，所述安装接口和所述棘爪释放机构均伸出所述上连接板的覆盖范围。

在其中一个实施例中，所述抱紧机构还包括止动杆，所述止动杆的一端与所述固定爪铰接，所述止动杆的自由端与所述活动爪上设置的卡环滑动配接，且所述止动杆的自由端上设有通孔，所述抱紧机构还包括用以与所述通孔配合的止动销，所述止动销与所述通孔配合时，所述止动销与所述的卡环抵接并限制所述止动杆相对卡环运动。

在其中一个实施例中，所述卡环包括间隔设置在所述活动爪上的一对挡板，每一挡板均设有贯穿的定位孔，所述止动杆的自由端与所述定位孔滑动配合。

在其中一个实施例中，所述棘爪释放机构包括与所述棘爪连接的连接件，和与所述连接件连接的拉环。