[发明专利]输送设备及输送方法

说明书

本申请涉及输送设备及输送方法，属于输送设备技术领域。本申请包括：第一输送线，用于承载并输送物料；第一传感器；第二传感器；第三传感器；第一传感器、第二传感器和第三传感器，分别沿第一输送线的输送方向依次设置，用于对物料进行检测；以及控制器，分别与第一输送线、第一传感器、第二传感器和第三传感器连接，用于在通过第一传感器检测到物料时，控制第一输送线以预设高速输送物料；在通过第二传感器检测到物料时，控制第一输送线减速输送物料，以及在通过第三传感器检测到物料时，控制第一输送线停止输送物料。通过本申请有助于在保证输送效率的前提下，提升物料停靠的稳定性和准确性，尤其是有助于保证较重物料的精准停止。

技术领域

本申请属于输送设备技术领域，具体涉及输送设备及输送方法。

背景技术

相关技术中，有很多工厂使用输送设备来输送物料，物料在输送设备上沿输送方向被高速输送，能有效解决人工搬运输送物料存在的效率低的问题。

在实际应用中，输送设备上输送的物料多种多样，其中，可能存在重量较大的物料，因惯性的影响，在输送设备上高速输送重量较大的物料，比如，在滚筒式输送线上高速输送重量较大的物料，当停止输送时，较重的物料可能继续滑行比较远的距离，当物料停住时，很有可能过位。尤其是，当停止位置位于输送设备的出口处时，输送设备停止高速输送时，较重的物料很有可能就冲出输送设备。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供输送设备及输送方法，有助于提升物料停靠的稳定性和准确性。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，

本申请提供一种输送设备，包括：

第一输送线，用于承载并输送物料；

第一传感器；

第二传感器；

第三传感器；

所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器，分别沿所述第一输送线的输送方向依次设置，用于对所述物料进行检测；以及

控制器，分别与所述第一输送线、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器连接，用于在通过所述第一传感器检测到所述物料时，控制所述第一输送线以预设高速输送所述物料；在通过所述第二传感器检测到所述物料时，控制所述第一输送线减速输送所述物料，以及在通过所述第三传感器检测到所述物料时，控制所述第一输送线停止输送所述物料。

进一步地，所述输送设备还包括：

第四传感器，设置在所述第一输送线上，且使所述第三传感器位于所述第二传感器和所述第四传感器之间，所述第四传感器用于对所述物料的停止情况进行检测；

所述第四传感器与所述控制器连接；

所述控制器还用于：根据所述第四传感器的检测确认所述物料的停止是否过位，并根据确认结果进行处理。

进一步地，所述第三传感器设置在靠近所述第一输送线的输送出口处。

进一步地，所述输送设备还包括：

无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器连接；

所述控制器具体用于：当根据所述第四传感器的检测确认所述物料停止没有过位时，通过所述无线通信模块向无人驾驶搬运车发送取货信号，以使所述无人驾驶搬运车在接收到所述取货信号后，前往并停靠在所述第一输送线的输送出口处。

进一步地，所述控制器还用于：

通过所述无线通信模块接收所述无人驾驶搬运车发送的停靠到位信号，根据所述停靠到位信号控制所述第一输送线将所述物料输送到所述无人驾驶搬运车上。