[发明专利]一种自调节间距的裁切包装设备

权利要求书

1.一种自调节间距的裁切包装设备，包括机座、配电控制装置、带料传送装置、载带传送装置、端子定位转移装置、上带压接，载带废料裁切和收料装置；其特征在于，所述端子定位转移装置中还包括定位抓取装置和抬升装置，所述定位抓取装置包括纵向调节装置、横向调节装置和抓取装置，所述纵向调节装置安装在所述滑块上的气缸安装板上，纵向调节装置的下方安装有横向调节装置，在横向调节装置上安装有抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种自调节间距的裁切包装设备，其特征在于，所述纵向调节装置包括升降气缸、横向限位条、纵向限位条、纵向缓冲器、主轴连接块、纵向滑块、缓冲挡板和滑块连接板，所述升降气缸、横向限位条和纵向限位条固定在所述气缸安装板上，升降气缸固定在所述气缸安装板的上方，所述纵向限位条固定在所述气缸安装板的两侧，在纵向限位条的内侧壁，紧贴安装有横向限位条，在所述横向限位条的中间，设有主轴连接块，主轴连接块连接升降气缸的主轴，在所述横向限位条下方，设有纵向滑块，纵向滑块上安装的有缓冲挡板，缓冲挡板的下方纵向限位条上安装有纵向缓冲器，所述纵向滑块和主轴连接块之间通过滑块连接板连接。

3.根据权利要求1所述的一种自调节间距的裁切包装设备，其特征在于，所述横向调节装置包括横向安装板、伺服马达、横向移动滑座、横向移动滑块、导向杆、导向杆锁紧块、吸嘴座框、吸嘴座和横向紧固板，所述纵向滑块的下端和横向安装板固定，在所述横向安装板上刻有和纵向滑块截面匹配的槽体，在横向安装板和纵向滑块处的纵向滑块的两面安装有横向紧固板，所述横向紧固板为L形结构；在所述横向安装板下面，安装有伺服马达、横向移动滑座和吸嘴座框，所述伺服马达的主轴连接有横向移动滑块，所述横向移动滑块和伺服马达连接位置设有和横向移动滑座匹配的结构，所述横向移动滑块贯穿吸嘴座框和吸嘴座，两个所述导向杆贯穿吸嘴座框和吸嘴座，所述导向杆通过导向杆锁紧块固定在吸嘴座框上。

4.根据权利要求1所述的一种自调节间距的裁切包装设备，其特征在于，所述横向移动滑块结构为双侧阶梯状结构，所述阶梯两侧结构对称；在所述横向移动滑块结构的顶端，安装有工业相机，所述工业相机上安装有定位和距离测算装置，所述距离测算为相对距离测算，所述距离测算装置连接有微控制器；在所述横向移动滑块内部为中空结构；所述横向移动滑块的动力源为伺服电机，伺服电机的主轴上配套安装有多棱结构的主轴，所述多棱结构的主轴为分段结构，每一段上设有接触开关，所述接触开关为延时触接开关；在横向移动滑块的末端，安装有动力电机，在所述伺服电机主轴上配有一个转动齿轮盘，动力电机推动转动齿轮盘运动，所述转动齿轮盘中心和所述主轴的结构匹配，在所述每个主轴的每个分段结构侧边，安装有一个和转动齿轮盘匹配的从动齿轮盘，所述从动齿轮盘表面分为三部分，中间为皮带槽两侧为啮合齿，所述转动齿轮盘和从动齿轮盘啮合运动，所述从动齿轮盘和伸缩杆传动盘啮合，所述伸缩杆传动盘支架固定在所述横向移动滑块内，所述伸缩杆传动盘上固定的有丝杆，所述丝杆配套安装有啮合转动的内丝杆，所述内丝杆的另外一端固定有推杆，所述推杆的长度为所述横向移动滑块相应阶梯的宽度，所述推杆的两端安装有斜面结构的挡块，所述挡块和吸嘴座中间的槽孔结构匹配，在所述习作座和挡块之间，所述吸嘴座上安装有弹性件；所述挡块表面安装有压力感应器。

5.根据权利要求４所述的一种自调节间距的裁切包装设备，其特征在于，所述吸嘴座框内安装有多个吸嘴座，所述吸嘴座框两侧也为阶梯状设置，吸嘴座框的阶梯状设置和横向移动滑块的阶梯状设置的阶梯宽度一致，位置错位，所述吸嘴座上设有槽孔，所述槽孔和对应横向移动滑块的阶梯状匹配；所述吸嘴座的侧边设有固定装置在所述吸嘴座下方设有吸嘴卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种自调节间距的裁切包装设备，其特征在于，所述抓取装置为吸嘴座和吸嘴的固定结合，所述吸嘴卡槽内设有压力微感应装置，感触轻微压力变化。