[发明专利]一种缝纫机定位方法、计算机设备和一种缝纫机

说明书

本申请涉及一种缝纫机定位方法、计算机设备和一种缝纫机，通过根据设置在待检测部件上的参照标记，以及设置在缝纫机上的固定标记之间的位置关系，判断待检测部件的位置，当参照标记与固定标记之间的位置关系满足预设条件时，待检测部件位于初始位置，获取待检测部件在初始位置对应触发的第一信号；当参照标记与所述固定标记之间的位置关系不满足预设条件时，调节所述待检测部件的位置，直至满足预设条件使待检测部件位于初始位置，获取所述待检测部件在当初始置对应触发的第一信号。根据所述第一信号，使待检测部件由起始位置准确复位至初始位置。并且用于获取待检测部件位置信号的传感器为霍尔传感器，使缝纫机在定位过程中不受外部环境的影响。

技术领域

本申请涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机定位方法、计算机设备和一种缝纫机。

背景技术

随着缝纫机自动化程度的越来越高，越来越多的机构采用步进电机驱动。一般情况下，步进电机驱动时，需要一个传感器进行初始定位。目前步进电机驱动用到的初始定位传感器有光电传感器及磁电开关型的传感器，光电传感器容易灰尘等环境因素影响而失效。磁电开关型容易受被感应器物的材质等影响而使量产时定位精度的一致性受到影响。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够使执行机构准确达到初始位置，并且不受外部环境的影响的缝纫机定位方法、计算机设备和一种缝纫机。

一种缝纫机定位方法，其特征在于，所述的缝纫机定位方法包括：

根据设置在待检测部件上的参照标记，以及设置在缝纫机上的固定标记之间的位置关系，判断所述待检测部件的位置；

当所述参照标记与所述固定标记之间的位置关系满足预设条件时，所述待检测部件位于初始位置，获取所述待检测部件在初始位置对应触发的第一信号；

当所述参照标记与所述固定标记之间的位置关系不满足预设条件时，调节所述待检测部件的位置，直至满足预设条件使所述待检测部件位于初始位置，获取所述待检测部件在初始位置对应触发的第一信号；

根据所述第一信号，使待检测部件由起始位置复位至初始位置。

在其中一个实施例，所述当所述参照标记与所述固定标记之间的位置关系不为预设位置关系时，调节所述待检测部件的位置包括：

通过驱动电机正转或者反转，使与该驱动电机联动的所述待检测部件沿不同方向运动。

在其中一个实施例，所述根据所述第一信号，使待检测部件由起始位置复位至初始位置包括：

获取待检测部件起始位置状态信息，发送预复位指令，使待检测部件由起始位置运动至初始位置的预定侧，且运动过程中至少行经初始位置；

获知待检测部件的当前位置已位于所述预定侧，发送复位指令，使待检测部件由所述预定侧运动至初始位置。

在其中一个实施例，

所述待检测部件在起始位置对应触发的为第二信号；

所述待检测部件在当前位置对应触发的为第三信号。

在其中一个实施例，

执行所述预复位指令时，采用电机正转或者反转的方式，驱动所述待检测部件沿不同的方向运动；

执行所述复位指令时，采用电机正转的方式，驱动所述待检测部件由所述预定侧运动至初始位置；

缝纫机工作时，电机保持正转，且驱动所述待检测部件往复运动于初始位置的两侧。

在其中一个实施例，

获取第二信号；